[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛的車(chē)道偏離預(yù)警控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410591902.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105620477B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤領(lǐng);李文婧;王慧敏;許佩玲;沈紅榮;涂寧寧;侯立升
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 奇瑞汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/12
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16;B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的車(chē)道偏離預(yù)警控制方法，通過(guò)將攝像頭實(shí)時(shí)采集車(chē)道線狀態(tài)；將采集到的車(chē)道線狀態(tài)通過(guò)攝像頭內(nèi)置程序的內(nèi)部算法將車(chē)道線信息通過(guò)CAN信號(hào)發(fā)送給車(chē)道偏離模塊；通過(guò)車(chē)道偏離模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理分析而判斷是否偏離車(chē)道，當(dāng)偏離車(chē)道時(shí)，會(huì)給儀表盤(pán)內(nèi)的車(chē)道線指示燈和報(bào)警裝置發(fā)送相應(yīng)的警報(bào)信號(hào)。本發(fā)明能夠有效解決目前在車(chē)輛的駕駛過(guò)程中，容易因?yàn)槠x車(chē)道而引發(fā)諸多安全問(wèn)題，使得駕車(chē)的安全性能不夠高的問(wèn)題，且方法簡(jiǎn)單、報(bào)警方式多樣，可廣泛應(yīng)用于車(chē)道偏離預(yù)警領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的車(chē)道偏離預(yù)警控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)行車(chē)輛的駕駛，都是依賴(lài)于駕駛員的操控。在車(chē)輛的駕駛過(guò)程中，特別是長(zhǎng)途高速駕駛情況下，駕駛員容易出現(xiàn)疏忽大意、瞌睡、注意力不集中等疲勞狀態(tài)，一旦駕駛員出現(xiàn)瞌睡、打電話(huà)等常見(jiàn)分心行為時(shí)，不經(jīng)意間車(chē)輛很容易就會(huì)緩緩偏離本車(chē)道而駛?cè)肫渌?chē)道，此時(shí)假若所誤駛?cè)氲能?chē)道前方或后方有相距不遠(yuǎn)的車(chē)輛時(shí)，沒(méi)有采取適當(dāng)避讓措施，車(chē)輛就處在一個(gè)很危險(xiǎn)的潛在的碰撞之中，甚至是發(fā)生側(cè)翻、撞護(hù)欄等嚴(yán)重后果，從而容易引發(fā)交通事故，很顯然，單純依靠駕駛員集中精力來(lái)駕駛行車(chē)是一個(gè)很危險(xiǎn)的行為，很容易引發(fā)交通事故。全球汽車(chē)發(fā)展過(guò)程中，汽車(chē)偏離車(chē)道引發(fā)的交通事故造成了大量的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約有44％的汽車(chē)事故與車(chē)輛偏離正常車(chē)道行駛有關(guān)，尤其在高速度等級(jí)的公路上，車(chē)輛一旦偏離車(chē)道，其事故所造成的危害嚴(yán)重程度是非常大的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車(chē)輛的車(chē)道偏離預(yù)警控制方法，解決目前在車(chē)輛的駕駛過(guò)程中，容易因?yàn)槠x車(chē)道而引發(fā)諸多安全問(wèn)題，使得駕車(chē)的安全性能不夠高的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種車(chē)輛的車(chē)道偏離預(yù)警控制方法，包括如下步驟：

步驟1：將攝像頭、車(chē)道偏離模塊集成一體的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)支架固定在雨量傳感器上；

步驟2：當(dāng)車(chē)輛處于行駛狀態(tài)且速度大于設(shè)定值時(shí)，步驟1所述的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)始工作，通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)采集車(chē)道線狀態(tài)；

步驟:3：將經(jīng)過(guò)步驟2采集到的車(chē)道線狀態(tài)通過(guò)攝像頭內(nèi)置程序的內(nèi)部算法將車(chē)道線信息通過(guò)CAN信號(hào)發(fā)送給車(chē)道偏離模塊；

步驟4：車(chē)道偏離模塊通過(guò)設(shè)置在其內(nèi)的軟件根據(jù)步驟3所述的車(chē)道線信息處理判定車(chē)輛是否偏離車(chē)道；當(dāng)偏離車(chē)道時(shí)，會(huì)給儀表盤(pán)內(nèi)的車(chē)道線指示燈和報(bào)警裝置發(fā)送相應(yīng)的警報(bào)信號(hào)，所述的警報(bào)信號(hào)分為左車(chē)道偏離警報(bào)信號(hào)和右車(chē)道偏離警報(bào)信號(hào)。

步驟5：車(chē)輛沒(méi)有開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈：當(dāng)車(chē)道未偏離時(shí)，儀表盤(pán)不會(huì)接收到步驟4所述的警報(bào)信號(hào)，車(chē)輛儀表盤(pán)上的左車(chē)道線和右車(chē)道線的指示燈顏色為綠色，無(wú)報(bào)警聲；儀表盤(pán)接收自步驟4所述的警報(bào)信號(hào)為左車(chē)道偏離警報(bào)信號(hào)時(shí)，車(chē)輛儀表盤(pán)上的左車(chē)道線指示燈的顏色為黃色，同時(shí)發(fā)出設(shè)置好頻率的報(bào)警聲；儀表盤(pán)接收自步驟4所述的警報(bào)信號(hào)為右車(chē)道偏離警報(bào)信號(hào)時(shí)，車(chē)輛儀表盤(pán)上的右車(chē)道線指示燈的顏色為黃色，同時(shí)發(fā)出設(shè)置好頻率的報(bào)警聲；

當(dāng)車(chē)輛開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈而進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛：轉(zhuǎn)向燈會(huì)給車(chē)輛控制系統(tǒng)一個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)，車(chē)輛控制系統(tǒng)把接收到的轉(zhuǎn)向信號(hào)發(fā)送給車(chē)道偏離模塊，車(chē)道偏離模塊處于屏蔽狀態(tài)，不管車(chē)道是否偏離，都不會(huì)發(fā)送步驟4所述的警報(bào)信號(hào)給儀表盤(pán)；左車(chē)道線指示燈和右車(chē)道指示燈的顏色為綠色，無(wú)警報(bào)聲。

當(dāng)車(chē)輛沒(méi)有開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛：車(chē)輛方向盤(pán)的力矩值大于設(shè)定值而進(jìn)行正常轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，車(chē)輛控制系統(tǒng)把接收自方向盤(pán)的正常轉(zhuǎn)彎行駛信號(hào)發(fā)送給車(chē)道偏離模塊，車(chē)道偏離模塊處于屏蔽狀態(tài)，不會(huì)發(fā)送步驟4所述的警報(bào)信號(hào)給儀表盤(pán)，車(chē)輛上的左車(chē)道線指示燈和右車(chē)道線指示燈為綠色，無(wú)警報(bào)聲；車(chē)輛方向盤(pán)的力矩值小于設(shè)定值而進(jìn)行誤操作轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，車(chē)輛控制系統(tǒng)把接收自方向盤(pán)的誤操作轉(zhuǎn)彎行駛信號(hào)發(fā)送給車(chē)道偏離模塊，車(chē)道偏離模塊正常工作，左車(chē)道線指示燈或右車(chē)道線指示燈顏色為黃色，并發(fā)出設(shè)置好頻率的報(bào)警聲。