[發明專利]一種車輛的車道偏離預警控制方法

有效

• 申請號: 201410591902.7
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN105620477B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李坤領;李文婧;王慧敏;許佩玲;沈紅榮;涂寧寧;侯立升
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16;B60Q9/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

1.一種車輛的車道偏離預警控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：將攝像頭、車道偏離模塊集成一體的車道偏離預警系統通過支架固定在雨量傳感器上；

步驟2：當車輛處于行駛狀態且速度大于設定值時，步驟1所述的車道偏離預警系統開始工作，通過攝像頭實時采集車道線狀態；

步驟3：將經過步驟2采集到的車道線狀態通過攝像頭內置程序的內部算法將車道線信息通過CAN信號發送給車道偏離模塊；

步驟4：車道偏離模塊通過設置在其內的軟件根據步驟3所述的車道線信息處理判定車輛是否偏離車道；當偏離車道時，會給儀表盤內的車道線指示燈和報警裝置發送相應的警報信號，所述的警報信號分為左車道偏離警報信號和右車道偏離警報信號；

步驟5：車輛沒有開啟轉向燈：當車道未偏離時，儀表盤不會接收到步驟4所述的警報信號，儀表盤上的左車道線指示燈和右車道線指示燈顏色為綠色，無報警聲；儀表盤接收自步驟4所述的警報信號為左車道偏離警報信號時，儀表盤上的左車道線指示燈的顏色為黃色，同時發出設置好頻率的報警聲；儀表盤接收自步驟4所述的警報信號為右車道偏離警報信號時，儀表盤上的右車道線指示燈的顏色為黃色，同時發出設置好頻率的報警聲：

當車輛開啟轉向燈而進行轉彎行駛：轉向燈會給車輛控制系統一個轉向信號，車輛控制系統把接收到的轉向信號發送給車道偏離模塊，車道偏離模塊處于屏蔽狀態，不管車道是否偏離，都不會發送步驟4所述的警報信號給儀表盤；左車道線指示燈和右車道線指示燈的顏色為綠色，無報警聲；

當車輛沒有開啟轉向燈進行轉彎行駛：車輛方向盤的力矩值大于設定值而進行正常轉彎行駛時，車輛控制系統把接收自方向盤的正常轉彎行駛信號發送給車道偏離模塊，車道偏離模塊處于屏蔽狀態，不會發送步驟4所述的警報信號給儀表盤，車輛上的左車道線指示燈和右車道線指示燈為綠色，無報警聲；車輛方向盤的力矩值小于設定值而進行誤操作轉彎行駛時，車輛控制系統把接收自方向盤的誤操作轉彎行駛信號發送給車道偏離模塊，車道偏離模塊正常工作，左車道線指示燈或右車道線指示燈顏色為黃色，并發出設置好頻率的報警聲。

2.根據權利要求1所述的車輛的車道偏離預警控制方法，其特征在于：當儀表盤上的左車道線指示燈或右車道線指示燈顏色為黃色且發出設置好頻率的報警聲時，車道偏離模塊會把警報信號發送給車輛控制系統，車輛控制系統會通過張緊車輛上的安全帶給駕駛人員發出車道偏離提醒信號。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的車道偏離預警控制方法，其特征在于：當儀表盤上的左車道線指示燈或右車道線指示燈顏色為黃色且在發出設置好頻率的報警聲時，車道偏離模塊會把警報信號發送給車輛控制系統，車輛控制系統會通過抖動車輛的方向盤給駕駛人員一個車道偏離提醒信號。

4.根據權利要求1所述的車輛的車道偏離預警控制方法，其特征在于：當攝像頭因為道路上的車道線暫時缺損而無法采集到步驟2所述的車道線狀態時，車道偏離預警系統會自行判斷車道線狀態，并將車道線狀態通過攝像頭內置程序的內部算法將車道線信息通過CAN信號發送給車道偏離模塊。