[發(fā)明專利]用于拖掛車輛的道路坡度估計方法

有效

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• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN104554276B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 于海;瑞安·亞伯拉罕·麥吉
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 包紅健

一種示例車輛控制方法包括，根據拖掛車輛道路坡度控制牽引車輛以及其他。

技術領域

本發(fā)明大體涉及估計道路坡度，更具體地涉及估計拖掛車輛下面的道路坡度。

背景技術

牽引車輛牽引拖掛車輛。卡車是示例牽引車輛。船艇用拖車是示例拖掛車輛。它們都是示例車輛。

極端的道路坡度可以引起拖掛車輛在牽引車輛上施加相當大的拉力。如果牽引車輛不考慮此拉力，牽引車輛制動力可能會不足。

車輛下方的道路坡度可以用于確定道路傾斜度負載轉矩。測量或估計車輛下方的道路坡度至少對于這個原因來說是有用的。

雖然在牽引期間牽引車輛和拖掛車輛很靠近，但是牽引車輛下方的道路坡度與在拖掛車輛下方的道路坡度可能會顯著不同。雖然安裝到牽引車輛上的傳感器已用于適當地估計牽引車輛下方的道路坡度，但是監(jiān)測拖掛車輛下方的道路坡度很困難。牽引車輛很少配備有能夠監(jiān)測道路坡度的傳感器。

發(fā)明內容

根據本發(fā)明的示例性方面，一種車輛控制方法包括根據拖掛車輛道路坡度控制牽引車輛以及其他。

在前述方法的另一個例子中，拖掛車輛道路坡度是根據牽引車輛的牽引車輛道路坡度。

在前述方法的任何一個的另一個例子中，在某位置的拖掛車輛道路坡度是根據在該位置的牽引車輛道路坡度。

在前述方法的任何一個的另一個例子中，該方法包括當牽引車輛牽引拖掛車輛前進時記錄牽引車輛道路坡度，并轉換牽引車輛道路坡度的記錄以計算拖掛車輛道路坡度，其中轉換包含牽引車輛道路坡度的空間區(qū)域轉換。

在前述方法的任何一個的另一個例子中，該方法包括開始車輛控制調整以響應拖掛車輛道路坡度。

在前述方法的任何一個的另一個例子中，車輛控制調整包含增加應用于牽引車輛的制動力以響應拖掛車輛道路坡度。

在前述方法的任何一個的另一個例子中，拖掛車輛道路坡度是估計的拖掛車輛道路坡度。

根據本發(fā)明的示例性方面，一種用于控制牽引車輛的系統(tǒng)包括傳感器和控制器以及其他，傳感器用于監(jiān)測牽引車輛的牽引車輛道路坡度，控制器配置用于根據拖掛車輛道路坡度控制牽引車輛。

在前述系統(tǒng)的另一個例子中，拖掛車輛道路坡度是根據牽引車輛道路坡度。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，牽引車輛配置用于牽引拖掛車輛。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，傳感器組件被安裝到牽引車輛上。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，控制器被安裝到牽引車輛上。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，在某位置的拖掛車輛道路坡度是根據在該位置的牽引車輛道路坡度。

根據本發(fā)明的另一個示例性方面，一種用于控制牽引車輛的系統(tǒng)包括道路坡度組件和控制器以及其他，道路坡度組件提供牽引車輛道路坡度和根據牽引車輛道路坡度的拖掛車輛道路坡度，控制器配置用于根據拖掛車輛道路坡度調整牽引車輛的操作。

在前述系統(tǒng)的另一個例子中，控制器根據拖掛車輛道路坡度調整車輛制動。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，控制器根據拖掛車輛道路坡度調整車輛巡航控制。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，控制器根據拖掛車輛道路坡度調整變速器換擋規(guī)律。

在前述系統(tǒng)的任何一個的另一個例子中，在某位置的拖掛車輛道路坡度是根據在該位置的牽引車輛道路坡度。