[發明專利]用于拖掛車輛的道路坡度估計方法有效
| 申請號： | 201410591791.X | 申請日： | 2014-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN104554276B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 于海;瑞安·亞伯拉罕·麥吉 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W40/076 | 分類號： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 包紅健 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 拖掛 車輛 道路 坡度 估計 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包含：
當牽引車輛牽引拖掛車輛前進時記錄牽引車輛道路坡度，且轉換牽引車輛道路坡度的記錄以計算拖掛車輛道路坡度；
開始車輛控制調整以響應拖掛車輛道路坡度；
根據拖掛車輛道路坡度控制牽引車輛。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉換包含牽引車輛道路坡度的空間區域轉換。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，車輛控制調整包含增加應用于牽引車輛的制動力以響應拖掛車輛道路坡度。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，拖掛車輛道路坡度是估計的拖掛車輛道路坡度。
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