[發(fā)明專(zhuān)利]一種改進(jìn)型單兵坦克車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410590342.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104309687A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳全強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 陳全強(qiáng)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D11/12
• 分類(lèi)號(hào): B62D11/12;B62D55/08
• 代理公司: 東莞市華南專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及個(gè)人履帶車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型單兵坦克車(chē)。

背景技術(shù)

履帶車(chē)輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了轉(zhuǎn)向離合器和液壓機(jī)械差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。目前已經(jīng)提出了個(gè)人卡特彼勒履帶車(chē)輛。例如，授予Martin?的美國(guó)專(zhuān)利第5305846?號(hào)公開(kāi)了一種個(gè)人履帶式車(chē)輛，這種個(gè)人履帶式車(chē)輛用于由個(gè)人使用，包括一對(duì)卡特彼勒式履帶，所述一對(duì)卡特彼勒式履帶安裝在使用者所站立的平臺(tái)的下方。車(chē)輛的操作——包括通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)履帶的相對(duì)速度來(lái)操縱車(chē)輛的轉(zhuǎn)向——通過(guò)手動(dòng)操作控制器來(lái)控制。

雖然能夠構(gòu)造Martin?所公開(kāi)的履帶式車(chē)輛，然而其存在若干缺陷。履帶式車(chē)輛不同于輪式車(chē)輛，輪式車(chē)輛的轉(zhuǎn)向方式難以用于履帶式車(chē)輛上，常規(guī)行駛的履帶式車(chē)輛與高速行駛的履帶式車(chē)輛，其轉(zhuǎn)向方式也大不一樣，常規(guī)的履帶式車(chē)輛通過(guò)其一側(cè)履帶停轉(zhuǎn)，另一側(cè)履帶正常行駛的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，但高速行駛的履帶式車(chē)輛，若其一側(cè)履帶停轉(zhuǎn)，則非常容易翻車(chē)而造成嚴(yán)重的安全事故，難以適用于可以高速行駛的履帶式車(chē)輛。

立式個(gè)人履帶車(chē)輛是這類(lèi)車(chē)輛的最新加入成員。在這樣的車(chē)輛中，沒(méi)有座位。僅僅有當(dāng)使用車(chē)輛時(shí)駕駛者站在上面的平臺(tái)。一對(duì)履帶（車(chē)輛的每一側(cè)有一個(gè)，在平臺(tái)之下）推進(jìn)車(chē)輛。發(fā)動(dòng)機(jī)在平臺(tái)之下橫向地布置在履帶之間。用戶(hù)通過(guò)朝右或朝左移動(dòng)他們的重量啟動(dòng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向，這導(dǎo)致一個(gè)履帶比另一個(gè)驅(qū)動(dòng)更快。立式履帶車(chē)輛比雪上汽車(chē)和ATV?更輕、更小并且更加緊湊。由于包括這些的原因，類(lèi)似于在雪上汽車(chē)或ATV?中使用的懸掛系統(tǒng)不適合這樣的車(chē)輛。

此外，現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其履帶的安裝和拆卸都比較麻煩，大大增加了履帶式行走機(jī)構(gòu)的組裝難度和后期的設(shè)備的維護(hù)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)固，通過(guò)調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的履帶輪的速度實(shí)現(xiàn)單兵坦克車(chē)的轉(zhuǎn)向，安全性較高的改進(jìn)型單兵坦克車(chē)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型單兵坦克車(chē)，包括車(chē)體、履帶、前支撐輪組、承重輪組及驅(qū)動(dòng)輪組，車(chē)體裝設(shè)有用于調(diào)節(jié)履帶松緊的偏心輪及用于安裝偏心輪的偏心機(jī)架，還包括設(shè)置于車(chē)體內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)及與發(fā)動(dòng)機(jī)固定連接的無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)向裝置，無(wú)級(jí)變速轉(zhuǎn)向裝置包括減速箱體、裝設(shè)于減速箱體內(nèi)的左輸出軸、右輸出軸及與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的主傳動(dòng)軸，該主傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)分別與左輸出軸和右輸出軸傳動(dòng)連接，帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于主傳動(dòng)軸的兩個(gè)主動(dòng)帶輪及分別裝設(shè)于左輸出軸和右輸出軸的兩個(gè)從動(dòng)帶輪，該兩個(gè)主動(dòng)帶輪的活動(dòng)輪盤(pán)均位于兩個(gè)主動(dòng)帶輪之間，所述兩個(gè)活動(dòng)輪盤(pán)固定連接形成調(diào)速輪盤(pán)，該調(diào)速輪盤(pán)的外沿套裝有第一軸承及與該第一軸承連接的軸承套，所述減速箱體裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)調(diào)速輪盤(pán)左右移動(dòng)的轉(zhuǎn)向總成；

位于車(chē)體左側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組與左輸出軸傳動(dòng)連接，位于車(chē)體右側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪組與右輸出軸傳動(dòng)連接；所述前支撐輪組包括呈Y形的前平叉及裝設(shè)于前平叉的前承重輪及兩個(gè)可拆卸的前支撐輪，所述履帶的內(nèi)側(cè)環(huán)形設(shè)置有多個(gè)間隔布置的防脫定位塊，兩個(gè)前支撐輪分別騎跨于防脫定位塊的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)向總成包括裝設(shè)于所述車(chē)體的上部可左右翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向踏板，該轉(zhuǎn)向踏板的一側(cè)設(shè)置有鉸接座；所述減速箱體開(kāi)設(shè)有腔體，該腔體內(nèi)裝設(shè)有可在腔體內(nèi)左右移動(dòng)的移動(dòng)安裝盤(pán)及固定于腔體開(kāi)口處的軸端蓋，該軸端蓋樞接有轉(zhuǎn)向絲杠，轉(zhuǎn)向絲杠內(nèi)端配設(shè)有移動(dòng)螺母，移動(dòng)螺母與移動(dòng)安裝盤(pán)固定連接，移動(dòng)安裝盤(pán)通過(guò)連桿與所述軸承套連接；

所述轉(zhuǎn)向絲杠的外端固定連接有轉(zhuǎn)向搖臂，該轉(zhuǎn)向搖臂的外端與所述鉸接座之間連接有轉(zhuǎn)向連動(dòng)桿。

優(yōu)選的，所述兩個(gè)從動(dòng)帶輪的活動(dòng)輪盤(pán)均位于兩個(gè)從動(dòng)帶輪的外側(cè)，所述左輸出軸和右輸出軸均套裝有第一壓緊彈簧和彈簧壓蓋，第一壓緊彈簧的兩端分別與彈簧壓蓋和活動(dòng)輪盤(pán)抵接。

優(yōu)選的，所述主傳動(dòng)軸套裝有第二壓緊彈簧和固裝有彈簧擋板，該彈簧擋板的外側(cè)裝設(shè)有定盤(pán)限位片，該定盤(pán)限位片與主動(dòng)帶輪的定輪盤(pán)通過(guò)螺絲固定連接。

優(yōu)選的，所述前支撐輪組包括呈Y形的前平叉及裝設(shè)于前平叉的前承重輪及兩個(gè)可拆卸的前支撐輪，所述履帶的內(nèi)側(cè)環(huán)形設(shè)置有多個(gè)間隔布置的防脫定位塊，兩個(gè)前支撐輪分別騎跨于防脫定位塊的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述多個(gè)防脫定位塊為兩排，該兩排防脫定位塊支架有間隔，兩個(gè)前支撐輪分別騎跨于每一排防脫定位塊的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述承重輪組包括短搖臂、設(shè)置于車(chē)體的主梁及與主梁中部鉸接的長(zhǎng)搖臂，主梁與長(zhǎng)搖臂的鉸接處與短搖臂的上端活動(dòng)連接，長(zhǎng)搖臂的上端與短搖臂的下端之間連接有第一避震器。