[發(fā)明專利]一種直線往復機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410590270.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN105626810A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹富山;郭勇
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏翔云機械科技有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬機械傳動領(lǐng)域。

背景技術(shù)

當前，把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復直線運動的方案主要是凸輪結(jié)構(gòu)、曲軸連桿機構(gòu)、渦輪蝸桿機構(gòu)、螺紋傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)等方法實現(xiàn)，此類結(jié)構(gòu)具有零部件加工難度大、精度要求高或者占用空間較大等因素，在一些簡單低成本產(chǎn)品上應用有一定的局限性，通常不可能面面俱到，本發(fā)明通過帶輪（或鏈輪）運動與萬向連接裝置及直線導向裝置的組合，實現(xiàn)了連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復運動，其特點是，往復運動距離沒有限制，皮帶（或鏈）長度決定可實現(xiàn)的往復運動距離，結(jié)構(gòu)簡單，零部件生產(chǎn)容易、加工精度要求低、成本低，安裝精度要求不高，應用范圍廣范，是一種把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復運動的新型結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是設(shè)計一種新型往復運動機構(gòu)，本機構(gòu)具有輕松實現(xiàn)較大范圍的往復運動機構(gòu)，而機械結(jié)構(gòu)所占用的空間并不增大太多，零件加工精度要求相對較低，往復運動過程所需要的動力無需太大，安裝時精度要求也比較低。本發(fā)明的方案是：由皮帶（或鏈）傳動機構(gòu)、萬向連接機構(gòu)，目標機件、直線導向滑塊機構(gòu)組成本裝置，皮帶（或鏈）由動力裝置帶動進行單向旋轉(zhuǎn)運動，皮帶（或鏈）上的一點與萬向連接裝置的一頭做固定連接，萬向連接裝置的另一頭與需要做往復運動的機件做固定連接，目標機件裝于直線導向裝置上，導向裝置實際長度比皮帶（或鏈）運動范圍略長，與兩個皮帶輪（或鏈輪）中心連線同向平行布置，皮帶輪（或鏈輪）單向旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶（或鏈）運動，皮帶（或鏈）拉動連接裝置帶動目標機件同向運動，連接裝置運動至皮帶輪（或鏈輪）位置并向下（或向上）運動時，萬向連接裝置產(chǎn)生相應方向的旋轉(zhuǎn)或機件之間的位移，帶動目標機件減速并逐步反向，萬向連接裝置運動通過皮帶輪（或鏈輪）后，萬向連接裝置帶動目標機件移動方向已經(jīng)反向，機件運動到另外一個皮帶輪（或鏈輪）位置時，萬向連接機構(gòu)隨皮帶（或鏈）向上（或向下）運動，萬向連接機構(gòu)再次產(chǎn)生相應的旋轉(zhuǎn)或位移并帶動目標機件逐步減速并反向，由此完成一個往復循環(huán)，連續(xù)運轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了目標機件的連續(xù)往復運動。

本發(fā)明的有益效果是

本裝置簡單實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)運動到直線往復運動的轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，零部件加工難度小，裝配技術(shù)要求不高，傳動機構(gòu)通用簡單，可以實現(xiàn)長距離的直線往復運動，機構(gòu)所占空間小，可應用于往復過程所需要的拉動力不大，需要較長距離實現(xiàn)往復運動，往復運動速度不高的領(lǐng)域。通過本裝置可以簡化往復運動設(shè)計，降低零部件加工精度和裝配要求，應用范圍十分廣泛。

附圖說明：

圖1本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例：由皮帶（或鏈）傳動機構(gòu)（4、5）、萬向連接機構(gòu)（2、3、6）、目標機件（8）、直線導向滑塊機構(gòu)（7）組成本裝置，皮帶（或鏈）（4）由動力裝置帶動進行單向旋轉(zhuǎn)運動，皮帶（或鏈）（4）上的一點與萬向連接裝置（3）的一頭做固定連接，萬向連接裝置（6）的另一頭與需要做往復運動的機件（8）做固定連接，目標機件裝于直線導向裝置（7）上，導向裝置（7）實際長度比皮帶（或鏈）（4）運動范圍略長，與兩個皮帶輪（或鏈輪）（5）中心連線同向平行布置，皮帶輪（或鏈輪）（5）單向旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶（或鏈）（4）運動，皮帶（或鏈）拉動連接裝置（3）帶動目標機件同向運動，連接裝置（2)運動至皮帶輪（或鏈輪）位置并向下（或向上）運動時，萬向連接裝置(2、3、6)產(chǎn)生相應方向的旋轉(zhuǎn)或機件之間的位移，帶動目標機件（8）減速并逐步反向，萬向連接裝置運動通過皮帶輪（或鏈輪）后，萬向連接裝置帶動目標機件移動方向已經(jīng)反向，機件運動到另外一個皮帶輪（或鏈輪）位置時，萬向連接機構(gòu)（2）隨皮帶（或鏈）向上（或向下）運動，萬向連接機構(gòu)再次產(chǎn)生相應的旋轉(zhuǎn)或位移并帶動目標機件逐步減速并反向，由此完成一個往復循環(huán)，連續(xù)運轉(zhuǎn)，就實現(xiàn)了目標機件的連續(xù)往復運動。