[發明專利]一種直線往復機構

在審

• 申請號: 201410590270.2
• 申請日: 2014-10-29
• 公開（公告）號: CN105626810A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 曹富山;郭勇
• 申請（專利權）人: 寧夏翔云機械科技有限公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種由皮帶輪（或鏈輪）（5）傳動機構、萬向連接機構（2、3、6）、導向裝置（7）組成的運動裝置，其特征是：皮帶（或鏈）（5）由動力裝置帶動進行單向旋轉運動，皮帶（或鏈）（4）上的一點與萬向連接裝置（3）的一頭做固定連接，萬向連接裝置（6）的另一頭與需要做往復運動的機件（8）做固定連接，目標機件裝于直線導向裝置（7）上，導向裝置（7）實際長度比皮帶（或鏈）（4）運動范圍略長，與兩個皮帶輪（或鏈輪）（5）中心連線同向平行布置，皮帶輪（或鏈輪）（5）單向旋轉時帶動皮帶（或鏈）（4）運動，皮帶（或鏈）拉動連接裝置（3）帶動目標機件（8）同向運動，連接裝置（3）運動至皮帶輪（或鏈輪）位置并向下（或向上）運動時，萬向連接裝置（6）產生相應方向的旋轉或機件之間的位移，帶動目標機件減速并逐步反向，萬向連接裝置運動通過皮帶輪（或鏈輪）后，萬向連接裝置（6）帶動目標機件移動方向已經反向，機件運動到另外一個皮帶輪（或鏈輪）位置時，萬向連接機構隨皮帶（或鏈）向上（或向下）運動，萬向連接機構再次產生相應的旋轉或位移并帶動目標機件逐步減速并反向，由此完成一個往復循環，連續運轉，就實現了目標機件的連續直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是使用了皮帶（或鏈）傳動機構。

3.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是兩個皮帶輪（或鏈輪）具有相同的大小。

4.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是直線導向裝置與兩個皮帶輪（或鏈輪）中心連線同向平行布置。

5.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是導向裝置的長度略大于皮帶（或鏈）運動范圍。

6.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是皮帶（或鏈）與目標運動機件之間使用萬向連接裝置。

7.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是皮帶（或鏈）上的一點與萬向連接裝置的一頭做固定連接。

8.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是萬向連接裝置與目標運動機件做固定連接。

9.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是目標運動機件安裝于直線導向裝置上。

10.根據權利要求1所述的直線往復運動機構，其特征是目標運動部件在導向裝置上移動。