[發明專利]用于車輛的車窗玻璃升降器和用于運行這種車窗玻璃升降器的方法

有效

• 申請號: 201410589992.6
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN105625856B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 弗朗茲·鮑爾
• 申請（專利權）人: 博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司
• 主分類號: E05F15/689
• 分類號: E05F15/689
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙)11431
• 代理人: 樊衛民,黃向陽

技術領域

本發明涉及一種用于車輛、尤其是用于機動車的車窗玻璃升降器。本發明還涉及一種用于運行這種車窗玻璃升降器的方法。

背景技術

電機驅動的車窗玻璃升降器通常在機動車中使用，用來使機動車的可運動的窗戶玻璃、特別是側面玻璃在其關閉位置與其打開位置之間移動。為此車窗玻璃升降器通常包括電動的伺服電機和用于控制伺服電機的控制單元，該伺服電機經由調節機構與窗戶玻璃聯接(gekoppelt)。

這樣的車窗玻璃升降器一般設定用來，除了手工控制的調節過程外，還額外地實施自動的調節過程，手工控制的調節過程的整個過程是由車輛使用者經由操作按鍵或者其他的指令發送器進行控制的。這樣的自動的調節過程可以或者由車輛使用者通過按鍵操縱觸發并且然后由車窗玻璃升降器自行繼續進行—有時在這里僅僅自動地結束該調節過程。但是自動的調節過程可以也已經由車窗玻璃升降器本身或其他的車輛部件引起并由此在與車輛使用者沒有任何互動的情況下進行。

在此要區分的是大空間的自動的調節過程(下面稱為“自動化運行”)與小空間的自動的調節過程，其中，在大空間的自動的調節過程中窗戶玻璃由車窗玻璃升降器在整個的移動路徑上或至少在其絕大部分上移動(通常移動幾厘米或幾分米)，特別是直至達到關閉位置或打開位置，在小空間的自動的調節過程中窗戶玻璃按規定緊略微地運動(一般移動幾毫米)。屬于小空間的自動的調節過程的特別是在帶有無框門的機動車中常見的短升程，或者是有時設計的用于調節“吸煙縫隙”的功能，利用短升程能夠將關閉的窗戶玻璃從窗戶密封件中移出，從而能夠實現門的打開。

為了實施自動的調節過程，車窗玻璃升降器必須知道窗戶玻璃的當前的(調節)位置。現代的車窗玻璃升降器為此通常獲取其伺服電機的運行參數并且從中計算出窗戶玻璃的調節位置的度量值。為了與實際上的、機械的窗戶玻璃調節位置相區分，該度量值被稱為“邏輯上的調節位置”。

作為用于計算邏輯上的調節位置的運行參數有時引用伺服電機的電動機電流或者其標志性的浮動(電流波痕)。但是在大多數情況下都引用電動機軸在調節過程期間的旋轉角作為運行參數(在這里旋轉角也可以特別是以電動機軸的轉圈的次數的形式給出或者以其他的無維度的單位給出)。為了獲取旋轉角，車窗玻璃升降器常常包括霍爾傳感器，它與抗扭地耦聯于電動機軸的環形磁鐵配合作用。在這里車窗玻璃升降器常常配備有雙霍爾傳感器，從其測量信號可以明確地識別出移位方向。但是簡單的車窗玻璃升降器有時緊裝配有單霍爾傳感器，其測量信號方向不變地指示旋轉角。這種單霍爾傳感器對于電動機軸的給定的旋轉角與其旋轉方向無關地始終產生相同的測量信號。為了可以從該測量信號中確定邏輯上的調節位置，由車窗玻璃升降器基于正在進行的調節過程的邊緣條件推斷出旋轉方向。

然而，上述的邏輯調節位置的確定一般是易受計數錯誤影響的，該計數錯誤導致邏輯調節位置與機械調節位置有偏差。這種計數錯誤特別是經常由調節機構的運動導致，這些運動不是通過伺服電機的控制引起的而是例如由調節機構的機械應力的消減、行駛造成的振動或溫度變化引起的。計數錯誤此外也可以是通過霍爾傳感器的制造公差或老化現象(例如在繩索式車窗玻璃升降器中由老化引起的繩索拉伸)引起的。這樣的計數錯誤在最不利的情況下可能在多個工作周期上累加，使得窗戶玻璃的機械調節位置和邏輯調節位置在多個工作周期的過程中逐漸加大地彼此漂移。這種漂移在使用單霍爾傳感器的車窗玻璃升降器中特別嚴重，因為在這里這種不是通過伺服電機引起的窗戶運動由車窗玻璃升降器徑向按錯誤的方向計數。

但是要避免在車窗玻璃升降器運行時邏輯調節位置與機械調節位置的太嚴重的偏差，尤其是因為它會導致錯誤地執行自動的調節過程。因此，車窗玻璃升降器通常定期地進行標準化，在這個過程中，將邏輯調節位置通過回置到參考值上而與機械調節位置平衡。為了進行標準化，定期地借助車窗玻璃升降器將窗戶玻璃移動到上面的阻擋位置中。在該阻擋位置中，然后將邏輯調節位置例如置于零。

通常這樣來識別阻擋位置，即，在超出確定的阻擋時間時，例如超過300毫秒時，盡管伺服電機在繼續驅控但停頓窗戶運動。為了避免車窗玻璃升降器的錯誤標準化，只有當滿足上述的條件的時候、也就是當超過阻擋時間的時候才進行這種標準化。