[發明專利]一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統有效
| 申請號: | 201410589978.6 | 申請日: | 2014-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN104354727A | 公開(公告)日: | 2015-02-18 |
| 發明(設計)人: | 陳鶴;王偉 | 申請(專利權)人: | 北京交控科技有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/04 | 分類號: | B61L27/04;B61L1/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 城市 軌道交通 臨時 限速 方法 系統 | ||
技術領域
本發明涉及自動控制技術領域,具體涉及一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統。
背景技術
臨時限速是列車行駛過程中,保證列車運行安全的一項重要措施,實際運營過程中,由于施工、維修等原因,往往會根據需要對列車進行臨時限速控制,列車如果在限速區域超速行駛可能會導致脫軌等嚴重事故。因此,保證臨時限速的正確性和可靠性至關重要。城市軌道交通信號系統與鐵路/高鐵信號系統不同,臨時限速沒有統一的標準或規范,各個信號系統供貨商的產品不同,各個城市的運營需求也不同。
傳統的臨時限速采用人工方式,即通過調度命令,以文件的形式下發臨時限速,然后由中心調度員/地面操作員和司機配合,根據調度命令控制列車按照限速行駛。城市軌道交通列車控制系統一般具備基于通信的列車控制(Communication?Based?Train?Control,簡稱CBTC)控制級別和點式控制級別。一般只在CBTC控制級別下實現臨時限速功能,設置一套臨時限速服務器,控制中心調度員辦理設置臨時限速操作,控制命令經臨時限速服務器發送至全線各個地面列車自動防護(Automatic?Train?Protection,簡稱ATP)子系統。CBTC控制級別下,列車通過無線系統與地面雙向通信,地車通信時連續的,地面ATP子系統為列車計算移動授權時,將對移動授權的區域進行檢查,當該范圍與中心設置的臨時限速區域有重合時,將臨時限速信息作為移動授權的一部分,發送至車載ATP設備,車載ATP設備接收到移動授權后,將考慮限速,計算列車的“目標-距離”曲線。CBTC臨時限速可通過輸入起終點公里標以及限速值進行設置,限速值可分多檔設置。臨時限速服務器對設置的臨時限速進行有效性檢查,如果臨時限速有效則下發給地面ATP,由地面ATP和車載ATP設備執行臨時限速。
點式控制級別下,列車通過地面有源應答器接收移動授權信息,地車通信是不連續的,目前沒有成熟的點式臨時限速方法和系統,需要單獨配置一套點式臨時限速設備。
發明內容
針對現有技術的缺陷,本發明提供一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統,使用典型信號設備實現臨時限速的設置、管理、下發及執行,整合了CBTC臨時限速和點式臨時限速。
第一方面,本發明提供了一種城市軌道交通臨時限速的方法,所述方法包括:
當列車自動監督ATS工作站設置臨時限速后,數據庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查;
所述合法性檢查通過后,所述DSU將所述臨時限速發送至地面列車自動防護ATP;
所述地面ATP將所述臨時限速分別發送至車載ATP及計算機聯鎖,以使所述車載ATP執行基于通信的列車控制CBTC臨時限速,及所述計算機聯鎖執行點式臨時限速。
優選地,所述地面ATP將所述臨時限速分別發送至車載ATP及計算機聯鎖,以使所述車載ATP執行CBTC臨時限速,及所述計算機聯鎖執行點式臨時限速的步驟后,所述方法還包括:
所述地面ATP將所述CBTC臨時限速的執行狀態經所述DSU反饋至所述ATS,以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息;
所述計算機聯鎖將點式臨時限速的執行狀態反饋至所述ATS,以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
優選地,所述車載ATP執行CBTC臨時限速,包括:
所述車載ATP根據接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線,控制列車運行。
優選地,所述計算機聯鎖執行點式臨時限速,包括:
所述計算機聯鎖采用自動關閉進路始端信號的方式對限速區間進行防護,并指示人工辦理引導信號開放。
優選地,所述列車自動監督ATS工作站設置臨時限速后,數據庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查,包括:
根據輸入的線路公里標和限速值,所述ATS設置或取消臨時限速;
所述DSU對所述臨時限速進行合法性檢查,并與ATS對所述臨時限速進行正確性檢查。
第二方面,本發明提供了一種城市軌道交通臨時限速的系統,所述系統包括:
ATS,用于進行設置臨時限速的操作;
DSU,所述DSU與所述ATS連接,用于當所述ATS設置臨時限速時,對所述臨時限速進行合法性檢查;用于當所述合法性檢查通過時,將所述臨時限速發送至地面ATP;
地面ATP,所述地面ATP與所述DSU連接,用于當接收到所述DSU發送的臨時限速時,將所述臨時限速分別發送至車載ATP及計算機聯鎖;
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