[發明專利]一種CAN總線上周期性發送的消息的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201410589870.7
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104283751A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 杜金凱;張進明;孫燦
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本發明提供了一種汽車CAN總線上周期性發送的消息的處理方法及裝置，包括：獲取CAN網絡中任一節點作為基準節點周期性向CAN網絡中發送的基準時間；獲取向CAN網絡中發送的多個消息分別對應的發送周期，其中，任意兩個不同消息的發送周期的最小公倍數為這兩個周期相乘；根據所述基準時間以及所述多個消息分別對應的發送周期向CAN網絡中發送消息。CAN網絡中的節點通過本發明的方法，將整個CAN網絡的周期消息離散化，避免了不同消息爭用總線造成的延時，有效地降低了CAN網絡的負荷，保障了總線通訊的可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車電子控制領域，尤其涉及一種CAN總線上周期性發送的消息的處理方法及裝置。

背景技術

隨著汽車電子技術的發展，各電子模塊之間的信息交換量日益增加。與一般通信總線相比，CAN總線具有突出的實時性、靈活性和可靠性，越來越受到人們的重視。

如圖1所示，現有技術中CAN和LIN相互獨立，通過網關實現資源共享和數據交換。因為CAN總線具有廣播通訊特性，當網段中某一節點發出廣播信號，則其他的所有節點都能夠接收到。而總線上的每一個節點，都具有總線使用的需要，都能夠根據需求競爭總線的使用權。那么，我們做一個極端的假設，某一個時刻，網絡上所有的電子控制單元(ECU)節點都同時競爭總線的使用權。這對于車載網絡通訊的可靠性是非常不利的。一般情況下，解決這個問題的主流方案是僅使用30％左右的總線通訊能力，從而減輕由于網絡爭用可能導致的網絡通訊可靠性問題。實際上，車身網絡通信的可靠性并沒有從根本上得到保障。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種CAN總線上周期性發送的消息的處理方法及裝置，解決了不同消息爭用總線造成的通訊延時，甚至發生消息丟失的問題。

依據本發明的一個方面，提供了一種汽車CAN總線上周期性發送的消息的處理方法及裝置，包括：

獲取CAN網絡中任一節點作為基準節點周期性向CAN網絡中發送的基準時間；

獲取向CAN網絡中發送的多個消息分別對應的發送周期，其中，任意兩個不同消息的發送周期的最小公倍數為這兩個周期相乘；

根據所述基準時間以及所述多個消息分別對應的發送周期向CAN網絡中發送消息。

可選地，所述基準節點包括：動力CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點和車身CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點。

可選地，所述動力CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點和所述車身CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點一致。

可選地，任意兩個不同消息的發送周期滿足如下關系式：

(ai,aj)＝1,(i,j∈N*)，其中ai，aj為任意兩個不同消息發送周期的值。

本發明實施例還提供了一種CAN總線上周期性發送的消息的處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取CAN網絡中任一節點作為基準節點周期性向CAN網絡中發送的基準時間；

第二獲取模塊，用于獲取向CAN網絡中發送的多個消息分別對應的發送周期；其中，任意兩個不同消息的發送周期的最小公倍數為這兩個周期相乘；

發送模塊，用于所述基準時間以及所述多個消息分別對應的發送周期向CAN網絡中發送消息。

可選地，所述基準節點包括：動力CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點和車身CAN總線系統的消息發送周期的時鐘基準節點。