[發(fā)明專利]一種CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理方法及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410589870.7 | 申請日： | 2014-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN104283751A | 公開（公告）日： | 2015-01-14 |
| 發(fā)明（設計）人： | 杜金凱;張進明;孫燦 | 申請（專利權）人： | 北京汽車研究總院有限公司 |
| 主分類號： | H04L12/40 | 分類號： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 許靜;黃燦 |
| 地址： | 101300 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 can 線上 周期性 發(fā)送 消息 處理 方法 裝置 | ||
1.一種汽車CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理方法，其特征在于，包括：
獲取CAN網絡中任一節(jié)點作為基準節(jié)點周期性向CAN網絡中發(fā)送的基準時間；
獲取向CAN網絡中發(fā)送的多個消息分別對應的發(fā)送周期，其中，任意兩個不同消息的發(fā)送周期的最小公倍數(shù)為這兩個周期相乘；
根據(jù)所述基準時間以及所述多個消息分別對應的發(fā)送周期向CAN網絡中發(fā)送消息；
任意兩個不同消息的發(fā)送周期滿足如下關系式：
(a
2.如權利要求1所述的汽車CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理方法，其特征在于，所述基準節(jié)點包括：動力CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點和車身CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點。
3.如權利要求2所述的汽車CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理方法，其特征在于，所述動力CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點和所述車身CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點一致。
4.一種CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理裝置，其特征在于，包括：
第一獲取模塊，用于獲取CAN網絡中任一節(jié)點作為基準節(jié)點周期性向CAN網絡中發(fā)送的基準時間；
第二獲取模塊，用于獲取向CAN網絡中發(fā)送的多個消息分別對應的發(fā)送周期；其中，任意兩個不同消息的發(fā)送周期的最小公倍數(shù)為這兩個周期相乘；
發(fā)送模塊，用于所述基準時間以及所述多個消息分別對應的發(fā)送周期向CAN網絡中發(fā)送消息；
任意兩個不同消息的發(fā)送周期滿足如下關系式：
(a
5.如權利要求4所述的CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理裝置，其特征在于，所述基準節(jié)點包括：動力CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點和車身CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點。
6.如權利要求5所述的CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理裝置，其特征在于，所述動力CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點和所述車身CAN總線系統(tǒng)的消息發(fā)送周期的時鐘基準節(jié)點一致。
7.如權利要求5所述的CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理裝置，其特征在于，所述動力CAN總線系統(tǒng)包括：方向盤轉角傳感器、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱控制單元。
8.如權利要求5所述的CAN總線上周期性發(fā)送的消息的處理裝置，其特征在于，所述車身CAN總線系統(tǒng)包括：在車載遠距離通訊(Telematics)系統(tǒng)中的車載終端(T-Module)胎壓控制器、電子轉向柱鎖、儀表控制器、氣囊控制器、DVD控制器和空調控制器。
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