[發明專利]晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構

有效

• 申請號: 201410589620.3
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104353979A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強強
• 申請（專利權）人: 德清工業智能制造技術研究院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于自動化機械技術領域，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構。

背景技術

晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由衣架懸掛主側框和支腳組合而成，衣架懸掛主側框包括主側框架和兩個側框架，主側框架和側框架之間通過銷釘相連在一起。現有的組裝方式為：人為對銷釘進行運輸組裝，不僅存在勞動強度高的技術問題，而且還存在生產效率低的技術缺陷。為了能提高生產效率和降低勞動強度，例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統,[申請號：201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設置有與所述鳥鉤配合設置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結構簡單，使用方便，能夠提高工人生產效率。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，未能解決上述的技術問題，實用性差。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理、能提高生產效率和更實用的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構包括機架，在機架上設有兩根水平設置且均呈條狀的安裝臂，兩根安裝臂對稱設置，在每根安裝臂上分別設有用于取得銷釘和釋放銷釘的取釘機構，在機架上還設有當取釘機構移動至設定位置時能推動所述的銷釘移動的銷釘推動機構。銷釘推動機構可以推動銷釘完成組裝。

在本申請中，設置了安裝臂結合取釘機構可以代替人為取釘，同時結合銷釘推動機構可以進一步提高生產效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的取釘機構包括設置在安裝臂上且與安裝臂滑動相連的滑座，所述的滑座與能驅動其沿安裝臂軸向往復移動的驅動結構相連，在滑座上設有銷釘機械手。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的驅動結構包括設置在安裝臂一側的齒條，在齒條上嚙合相連有齒輪，所述的齒輪與設于滑座上的驅動電機相連，在安裝臂和滑座之間設有軸向導向結構。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的軸向導向結構包括設置在安裝臂另一側的導向桿，在滑座上設有供所述的導向桿插入且與導向桿滑動相連的導向套。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的銷釘推動機構包括兩根且分別設置在機架兩側的定位臂，在每根定位臂的兩端分別設有至少一個推動頭，所述的推動頭與能驅動其在水平方向橫向往復移動的橫向驅動器相連。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的橫向驅動器上設有能驅動所述的推動頭在水平方向縱向往復移動的縱向驅動結構。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的縱向驅動結構包括設置在橫向驅動器上的平移座，在平移座上設有與平移座滑動相連的滑動軌，所述的推動頭設置在滑動軌上且滑動軌與縱向驅動器相連，在平移座和橫向驅動器之間設有平移導向結構。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的銷釘機械手包括兩個分別設置在滑座上且與滑座滑動相連的滑塊，在每塊滑塊上分別設有銷釘爪，銷釘爪的一端鉸接在滑塊上，所述的滑塊與能驅動其相對滑座移動從而使所述的銷釘爪相向平移或反向平移的銷釘驅動結構相連。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的銷釘驅動結構包括兩根且一端分別與滑塊鉸接相連的聯動桿，聯動桿的另一端分別與銷釘驅動器鉸接相連。聯動桿中部鉸接在滑座上。

在上述的晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構中，所述的安裝臂上設有位于齒條外側的防塵罩，在防塵罩上設有條形孔。該結構能進一步延長使用壽命。

與現有的技術相比，本晾衣架自動組裝系統的銷釘組裝機構的優點在于：1、設計更合理，設置了設置了安裝臂結合取釘機構可以代替人為取釘，同時結合銷釘推動機構可以進一步提高生產效率和降低勞動強度，同時，還進一步提升了提高機械自動化程度，實用性強；2、穩定性好且使用壽命長；3、穩定性好。

附圖說明

圖1是本發明提供的結構示意圖。

圖2是本發明提供的取釘機構結構示意圖。

圖3是本發明提供的驅動結構示意圖。

圖4是圖3中A處放大結構示意圖。