[發(fā)明專(zhuān)利]晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410589620.3
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104353979A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫漢明;黃朝暉;包永軍;陳卸件;雷霄;管建華;張勝勇;王圣偉;吳凱;張軍挺;桂澤民;黃強(qiáng)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

1.一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有兩根水平設(shè)置且均呈條狀的安裝臂(2)，兩根安裝臂(2)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，在每根安裝臂(2)上分別設(shè)有用于取得銷(xiāo)釘和釋放銷(xiāo)釘?shù)娜♂敊C(jī)構(gòu)(3)，在機(jī)架(1)上還設(shè)有當(dāng)取釘機(jī)構(gòu)(3)移動(dòng)至設(shè)定位置時(shí)能推動(dòng)所述的銷(xiāo)釘移動(dòng)的銷(xiāo)釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的取釘機(jī)構(gòu)(3)包括設(shè)置在安裝臂(2)上且與安裝臂(2)滑動(dòng)相連的滑座(31)，所述的滑座(31)與能驅(qū)動(dòng)其沿安裝臂(2)軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，在滑座(31)上設(shè)有銷(xiāo)釘機(jī)械手(32)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(2)一側(cè)的齒條(33)，在齒條(33)上嚙合相連有齒輪(34)，所述的齒輪(34)與設(shè)于滑座(31)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)相連，在安裝臂(2)和滑座(31)之間設(shè)有軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的軸向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)包括設(shè)置在安裝臂(2)另一側(cè)的導(dǎo)向桿(36)，在滑座(31)上設(shè)有供所述的導(dǎo)向桿(36)插入且與導(dǎo)向桿(36)滑動(dòng)相連的導(dǎo)向套(37)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的銷(xiāo)釘推動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括兩根且分別設(shè)置在機(jī)架(1)兩側(cè)的定位臂(41)，在每根定位臂(41)的兩端分別設(shè)有至少一個(gè)推動(dòng)頭(42)，所述的推動(dòng)頭(42)與能驅(qū)動(dòng)其在水平方向橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)器(43)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的橫向驅(qū)動(dòng)器(43)上設(shè)有能驅(qū)動(dòng)所述的推動(dòng)頭(42)在水平方向縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫向驅(qū)動(dòng)器(43)上的平移座(44)，在平移座(44)上設(shè)有與平移座(44)滑動(dòng)相連的滑動(dòng)軌(45)，所述的推動(dòng)頭(42)設(shè)置在滑動(dòng)軌(45)上且滑動(dòng)軌(45)與縱向驅(qū)動(dòng)器(46)相連，在平移座(44)和橫向驅(qū)動(dòng)器(43)之間設(shè)有平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的銷(xiāo)釘機(jī)械手(32)包括兩個(gè)分別設(shè)置在滑座(31)上且與滑座(31)滑動(dòng)相連的滑塊(32a)，在每塊滑塊(32a)上分別設(shè)有銷(xiāo)釘爪(32b)，銷(xiāo)釘爪(32b)的一端鉸接在滑塊(32a)上，所述的滑塊(32a)與能驅(qū)動(dòng)其相對(duì)滑座(31)移動(dòng)從而使所述的銷(xiāo)釘爪(32b)相向平移或反向平移的銷(xiāo)釘驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的銷(xiāo)釘驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩根且一端分別與滑塊(32a)鉸接相連的聯(lián)動(dòng)桿(32c)，聯(lián)動(dòng)桿(32c)的另一端分別與銷(xiāo)釘驅(qū)動(dòng)器(32d)鉸接相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的銷(xiāo)釘組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的安裝臂(2)上設(shè)有位于齒條(33)外側(cè)的防塵罩(5)，在防塵罩(5)上設(shè)有條形孔(51)。