[發明專利]工程機械臂架系統中轉臺比例閥的驅動系統、方法及裝置

在審

• 申請號: 201410589279.1
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN105570508A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 曾中煒
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: F16K31/02
• 分類號: F16K31/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李娟

1.一種工程機械的臂架系統中轉臺比例閥的驅動系統，其特征在于，包 括：

角度傳感器，用于檢測臂架系統中轉臺的回轉角度；

控制器，用于從所述角度傳感器獲取所述轉臺的回轉角度；以第一預設電 流驅動臂架系統中轉臺比例閥，獲取所述轉臺回轉預設角度經過的第一時長； 以第二預設電流驅動所述轉臺比例閥，獲取所述轉臺回轉所述預設角度經過的 第二時長；所述第一預設電流不等于所述第二預設電流；根據所述第一預設電 流、所述第二預設電流、所述第一時長、所述第二時長確定所述轉臺比例閥的 實際的最小開啟電流。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制器，具體用于基于 下述公式，根據所述第一預設電流、所述第二預設電流、所述第一時長、所述 第二時長確定所述轉臺比例閥的實際的最小開啟電流：

Ix=I2×T2-I1×T1T2-T1;]]>

其中，I_x為轉臺比例閥的實際的最小開啟電流；

I₁為第一預設電流；

T₁為第一時長；

I₂為第二預設電流；

T₂為第二時長。

3.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述第一預設電流和所 述第二預設電流為產品規格參數中給定的最小開啟電流的1.05～1.5倍。

4.一種工程機械，其特征在于，包括如權利要求1-3任一所述的臂架系 統中轉臺比例閥的驅動系統。

5.一種工程機械的臂架系統中轉臺比例閥的驅動方法，其特征在于，包 括：

以第一預設電流驅動臂架系統中轉臺比例閥，獲取臂架系統中的轉臺回轉 預設角度經過的第一時長；以第二預設電流驅動所述轉臺比例閥，獲取所述轉 臺回轉所述預設角度經過的第二時長；所述第一預設電流不等于所述第二預設 電流；

根據所述第一預設電流、所述第二預設電流、所述第一時長、所述第二時 長確定所述轉臺比例閥的實際的最小開啟電流。