[發明專利]一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板

有效

• 申請號: 201410587402.6
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104442247A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 杭魯濱;卞懷強;黃立新;郭衛;付志宇
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉朵朵

技術領域

本發明屬于水陸兩棲工程機械領域，特別涉及一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板。

背景技術

目前，國內外對于河海資源的開發、利用、探測以及中小型河道的保潔工作等需要一種能夠在灘涂、湖泊以及陸地等多種環境中實現運動的水陸兩棲設備，該類設備需要具備結構簡單緊湊，運動性能好等一系列特點，其中行走裝置在水陸兩棲設備中占有重要的位置，是整個水陸兩棲設備構成中最為重要的部分。

根據水陸兩棲用設備驅動機構和運動形式的不同,現有的水陸兩棲類設備大致可以分為單一驅動型和復合驅動型兩大類，然而單一驅動方式的兩棲設備,由于其結構簡單，效率低，通用性差，很難完全滿足水陸兩棲設備在水中或者在陸地上的諸多要求，復合驅動機構成為近年來水陸兩棲設備研究的一個重點，如明輪-履帶式、螺旋槳-履帶式等，然而這些設備大多具有結構復雜，控制繁瑣，推進效率低，成本高等諸多缺點，而且很少有兩棲行走裝置能夠同時滿足水陸兩棲設備在陸地、坡地、沼澤地、河道、溝渠等多種環境下的高性能運動。

發明內容

本發明的目的在于針對上述問題，提供一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板以適用于水陸兩棲類設備的行走裝置，使水陸兩棲類設備滿足在陸地、坡地、沼澤地、河道、溝渠等多種環境下的高性能運動。

本發明的目的是這樣實現的：

一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，包括劃板本體和與劃板本體相配合的連接板；

所述劃板本體包括拱形的殼體，所述殼體的兩側面對稱凸伸出截面呈弧形的條狀的漲緊連接部，所述漲緊連接部靠近并平行于殼體的底面，漲緊連接部的內部為空心結構，并與殼體內部相通，所述殼體和漲緊連接部內填充有空心或實心的柔體填充物；所述殼體的左端面上設有充氣嘴，殼體的頂部呈向殼體的兩側表面傾斜的拱形；

所述連接板上表面沿其中心線對稱突伸出相向的卡槽與殼體的漲緊連接部配合，連接板上表面的中心設有下凹的可容納漲緊連接部以下殼體的凹槽；

所述劃板本體通過漲緊連接部嵌入連接板的卡槽內與連接板相連，通過充氣嘴對劃板本體充氣，使漲緊連接部和卡槽之間以及漲緊連接部以下的殼體與凹槽之間漲緊連成一體，所述劃板本體通過與之漲緊連接的連接板沿鏈條的傳動方向等間隔平行排布固定在履帶式兩棲行走裝置的鏈條上。

其中，所述劃板本體的頂部設有輪胎紋理。

其中，所述漲緊連接部的截面呈扇形，漲緊連接部的下表面呈與殼體底面平行的平面，漲緊連接部的上表面連接殼體和漲緊連接部的下表面呈大于四分之一圓周的圓弧形；

所述卡槽的內壁呈與漲緊連接部相對應的拱形弧面。

其中，所述柔體填充物為空心或實心的幾何單元體，其表面呈規則或不規則的多邊形形狀。

其中，所述柔體填充物為長條狀的空心體或實體，其截面呈規則的多邊形或圓形。

其中.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述殼體由橡膠制造。

其中，所述柔體填充物之間還設有剛柔性隔板對其作位置固定。

本發明的有益效果為：

1)水陸兩用，該履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板在陸地上前進時充當異形輪胎的作用，用于支撐整個兩棲設備的重量并提供前進動力；在水中工作時充當劃水板的作用，為兩棲設備在水中工作提供前進和后退的動力。

2)提高支撐剛性，減小劃板變形，當劃板出現劃破或其他損傷而導致漏氣現象時，劃板內的空心或實心的柔體填充物本身的支撐剛度可以保證劃板不至于產生過大的彈性變形而影響正常的使用，可長期免維修。

3)增加浮力，劃板內的空心或實心柔體填充物之間加充空氣和空心填充物內加充空氣增大了兩棲設備在水中的浮力，變向地減輕了兩棲設備的重量。

4)地形適用性好，劃板內的空心或實心的柔體填充物之間的相互作用可以使劃板產生適度的變形，提高了地形適應性。

5)劃板填充物之間可添加剛柔性隔板進行填充物位置固定,保證受力時劃板整體形態變化不大，便于正常使用。

附圖說明

圖1為本發明履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板的結構示意圖。

圖2為圖1的局部剖視圖。

圖3為劃板本體的內部結構示意圖。

圖4為帶有剛柔性隔板的劃板填充示意圖

圖5為連接板的結構示意圖。

圖6為柔體填充物的示意圖。

圖7為可充氣的柱狀填充物的示意圖。

圖8為本發明與鏈條固定連接的結構示意圖。