[發明專利]一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板

有效

• 申請號: 201410587402.6
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104442247A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 杭魯濱;卞懷強;黃立新;郭衛;付志宇
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉朵朵

1.一種履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，包括劃板本體(1)和與劃板本體(1)相配合的連接板(2)；

所述劃板本體(1)包括拱形的殼體(11)，所述殼體(11)的兩側面對稱凸伸出截面呈弧形的條狀的漲緊連接部(13)，所述漲緊連接部(13)靠近并平行于殼體(11)的底面，漲緊連接部(13)的內部為空心結構，并與殼體(11)內部相通，所述殼體(11)和漲緊連接部(13)內填充有空心或實心的柔體填充物(12)；所述殼體(11)的前端面上設有充氣嘴(14)，殼體(11)的頂部呈向殼體(11)的兩側面傾斜的拱形；

所述連接板(2)上表面沿其中心線對稱突伸出相向的卡槽(21)與殼體(11)的漲緊連接部(13)配合，連接板(2)上表面的中心設有下凹的可容納漲緊連接部(13)以下殼體(11)的凹槽(22)；

所述劃板本體(1)通過漲緊連接部(13)嵌入連接板(2)的卡槽(21)內與連接板(2)相連，通過充氣嘴(14)對劃板本體(1)充氣，使漲緊連接部(13)和卡槽(21)之間以及漲緊連接部(13)以下的殼體(11)與凹槽(22)之間漲緊連成一體，所述劃板本體(1)通過與之漲緊連接的連接板(2)沿鏈條(3)的傳動方向等間隔平行排布固定在履帶式兩棲行走裝置的鏈條(3)上。

2.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述劃板本體(1)的頂部設有輪胎紋理。

3.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述漲緊連接部(13)的截面呈扇形，漲緊連接部(13)的下表面呈與殼體(11)底面平行的平面，漲緊連接部(13)的上表面呈連接殼體(11)和漲緊連接部(13)的下表面的大于四分之一圓周的圓??；

所述卡槽(21)的內壁呈與漲緊連接部(13)相對應的拱形弧面。

4.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述柔體填充物(12)為空心或實心的幾何單元體，其表面呈規則或不規則的多邊形形狀。

5.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述柔體填充物(12)為長條狀的空心體或實體，其截面呈規則的多邊形或圓形。

6.根據權利要求5所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述長條狀的空心體為可充氣結構。

7.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述殼體(11)由橡膠制造。

8.根據權利要求1所述的履帶式兩棲行走裝置用柔體填充式劃板，其特征在于，所述柔體填充物(12)之間還設有剛柔性隔板對其作位置固定。