[發明專利]柔性汽車頂蓋轉位裝置及汽車頂蓋轉位方法

有效

• 申請號: 201410587381.8
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104477751A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波遠景汽車零部件有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：包括吊具和轉位定位臺；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設有一個真空吸盤組件，每個縱梁設有一個帶有導柱的定位組件和至少一個斷氣保護組件；轉位定位臺設有兩個與導柱匹配的導孔。

2.根據權利要求1所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的吊具還包括工件感應開關，分別與一個橫梁和工件感應開關連接的感應開關安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座。

3.根據權利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤。

4.根據權利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的真空吸盤組件包括設有兩個長度方向為上下方向的調節長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調節長孔并與活動支架螺紋連接的調節螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤。

5.根據權利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導柱的上端與連接座連接。

6.根據權利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的斷氣保護組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉臂中部鉸接的斷氣保護組件的氣缸，內側端設有容置槽并與轉臂下端連接的保護爪。

7.根據權利要求1或2所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置，其特征是：所述的轉位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設有錐臺形導向孔；每個導孔位于一個立桿中且導孔的上端與錐臺形導向孔的小端連接；一個立桿側圍設有與導孔貫通的側孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側孔相對。

8.一種汽車頂蓋轉位方法，其特征是：需要轉位的汽車頂蓋用柔性汽車頂蓋轉位裝置進行轉位；所述的柔性汽車頂蓋轉位裝置吊具和轉位定位臺；（1）將汽車頂蓋放在轉位定位臺的支承座上且每個定位銷插入一個汽車頂蓋設有的定位孔中定位，入位光電傳感器檢測汽車頂蓋是否入位；所述的轉位定位臺包括底架，若干個與底架連接的支承座，至少兩個各與一個支承座連接的定位銷，兩個分別與底架連接的立桿，一個入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設有錐臺形導向孔；每個立桿設有位于一個立桿中且導孔的上端與錐臺形導向孔的小端連接的導孔；一個立桿側圍設有與導孔貫通的側孔；傳感器支架分別與一個底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側孔相對；（2）吊具的每個導柱插入一個導孔，工件感應開關檢測汽車頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測汽車頂蓋是有天窗的汽車頂蓋或是沒有天窗的汽車頂蓋；所述的吊具包括兩個縱梁，兩個各設有至少一個吊耳且兩端各與一個縱梁連接的橫梁，兩個縱梁的后端之間設有擺動吸盤組件，每個縱梁的兩端各設有一個真空吸盤組件，每個縱梁設有一個帶有導柱的定位組件和至少一個斷氣保護組件，工件感應開關，分別與一個橫梁和工件感應開關連接的感應開關安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座；所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導柱的上端與連接座連接；（3）啟動斷氣保護組件的氣缸，保護爪的容置槽卡住汽車頂蓋的側端；所述的斷氣保護組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉臂中部鉸接的斷氣保護組件的氣缸，內側端設有容置槽并與轉臂下端連接的保護爪；（4）當汽車頂蓋為二廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，或當汽車頂蓋為三廂車的頂蓋時，啟動與真空吸盤連接的真空裝置，真空吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面，同時啟動擺動吸盤組件的氣缸，連接管轉動使擺動吸盤組件的真空吸盤吸附住汽車頂蓋的上端面；所述的真空吸盤組件包括設有兩個長度方向為上下方向的調節長孔并與縱梁連接的固定支架，活動支架，兩個螺桿各穿過一個調節長孔并與活動支架螺紋連接的調節螺釘，與活動支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤；所述的擺動吸盤組件包括兩端各與一個縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動吸盤組件的氣缸，兩個分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個各與一個連接管的下端連接的真空吸盤；（5）移動吊具和汽車頂蓋將汽車頂蓋轉位到下各工位準確入位。