[發(fā)明專(zhuān)利]柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410587381.8
• 申請(qǐng)日: 2014-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104477751A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波遠(yuǎn)景汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/02
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/02;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)部件制造轉(zhuǎn)位裝置領(lǐng)域，尤其是一種柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位方法。

背景技術(shù)

目前人們對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來(lái)越高，汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短，傳統(tǒng)一條生產(chǎn)線制造大批量單一車(chē)型的生產(chǎn)模式，已無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)車(chē)型多樣化生產(chǎn)的需要；汽車(chē)制造過(guò)程中，汽車(chē)頂蓋常用吊具吊裝轉(zhuǎn)位工位；中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?01320723171.8的實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)頂蓋吊具，包括吊具框架，吊具框架的下側(cè)周?chē)O(shè)有若干個(gè)汽車(chē)頂蓋抓取機(jī)構(gòu)，汽車(chē)頂蓋抓取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸軸下端的掛鉤，旋轉(zhuǎn)氣缸軸的上端與吊具框架連接，旋轉(zhuǎn)氣缸與氣缸控制器連接，氣缸控制器與PLC控制器連接；旋轉(zhuǎn)氣缸軸的下端與掛鉤之間設(shè)有掛鉤連接塊，掛鉤連接塊的側(cè)面設(shè)有接近傳感器，接近傳感器與傳感器控制器連接，傳感器控制器與PLC控制器連接。傳統(tǒng)的汽車(chē)頂蓋吊具存在汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位不準(zhǔn)和不能同時(shí)適用于吊運(yùn)二廂車(chē)頂蓋和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋的不足，因此，設(shè)計(jì)一種汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時(shí)適用于吊運(yùn)二廂車(chē)頂蓋和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋的柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位方法，成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服目前的汽車(chē)頂蓋吊具存在汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位不準(zhǔn)和不能同時(shí)適用于吊運(yùn)二廂車(chē)頂蓋和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋的不足，提供一種汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時(shí)適用于吊運(yùn)二廂車(chē)頂蓋和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋的柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置及汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位方法。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案是：

一種柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，包括吊具和轉(zhuǎn)位定位臺(tái)；所述的吊具包括兩個(gè)縱梁，兩個(gè)各設(shè)有至少一個(gè)吊耳且兩端各與一個(gè)縱梁連接的橫梁，兩個(gè)縱梁的后端之間設(shè)有擺動(dòng)吸盤(pán)組件，每個(gè)縱梁的兩端各設(shè)有一個(gè)真空吸盤(pán)組件，每個(gè)縱梁設(shè)有一個(gè)帶有導(dǎo)柱的定位組件和至少一個(gè)斷氣保護(hù)組件；轉(zhuǎn)位定位臺(tái)設(shè)有兩個(gè)與導(dǎo)柱匹配的導(dǎo)孔。需要轉(zhuǎn)位的汽車(chē)頂蓋先放在轉(zhuǎn)位定位臺(tái)上支承定位，吊具的導(dǎo)柱與轉(zhuǎn)位定位臺(tái)的導(dǎo)孔定位，汽車(chē)頂蓋定位方便，并可以使汽車(chē)頂蓋在定位時(shí)不易損傷；擺動(dòng)吸盤(pán)組件利于增加長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位時(shí)的真空吸附力；斷氣保護(hù)組件在真空吸附力不足時(shí)起保護(hù)作用；該柔性汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位裝置，汽車(chē)頂蓋轉(zhuǎn)位到下工位入位準(zhǔn)確和能同時(shí)適用于吊運(yùn)二廂車(chē)頂蓋和長(zhǎng)度較長(zhǎng)的三廂車(chē)頂蓋。

作為優(yōu)選，所述的吊具還包括工件感應(yīng)開(kāi)關(guān)，分別與一個(gè)橫梁和工件感應(yīng)開(kāi)關(guān)連接的感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝座，頂蓋天窗光電傳感器，分別與另一個(gè)橫梁和頂蓋天窗光電傳感器連接的光電傳感器安裝座。工件感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)汽車(chē)頂蓋是否到位，頂蓋天窗光電傳感器檢測(cè)汽車(chē)頂蓋是有天窗的汽車(chē)頂蓋或是沒(méi)有天窗的汽車(chē)頂蓋，利于保證汽車(chē)頂蓋到位和汽車(chē)頂蓋型號(hào)準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，所述的擺動(dòng)吸盤(pán)組件包括兩端各與一個(gè)縱梁連接的橫桿，下端與橫桿連接的安裝支架，下端設(shè)有橫檔且上端與安裝支架鉸接的擺臂，與安裝支架上端鉸接且缸桿與擺臂中部鉸接的擺動(dòng)吸盤(pán)組件的氣缸，兩個(gè)分別與橫檔螺紋連接的連接管，兩個(gè)各與一個(gè)連接管的下端連接的真空吸盤(pán)。擺動(dòng)吸盤(pán)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

作為優(yōu)選，所述的真空吸盤(pán)組件包括設(shè)有兩個(gè)長(zhǎng)度方向?yàn)樯舷路较虻恼{(diào)節(jié)長(zhǎng)孔并與縱梁連接的固定支架，活動(dòng)支架，兩個(gè)螺桿各穿過(guò)一個(gè)調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔并與活動(dòng)支架螺紋連接的調(diào)節(jié)螺釘，與活動(dòng)支架螺紋連接的連接管，與連接管的下端連接的真空吸盤(pán)。真空吸盤(pán)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

作為優(yōu)選，所述的定位組件包括與縱梁連接的連接桿，與連接桿連接的連接座，導(dǎo)柱的上端與連接座連接。定位組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

作為優(yōu)選，所述的斷氣保護(hù)組件包括下端與縱梁連接的連接支架，上端與連接支架鉸接的轉(zhuǎn)臂，與連接支架上端鉸接且缸桿與轉(zhuǎn)臂中部鉸接的斷氣保護(hù)組件的氣缸，內(nèi)側(cè)端設(shè)有容置槽并與轉(zhuǎn)臂下端連接的保護(hù)爪。斷氣保護(hù)組件的容置槽便于卡住汽車(chē)頂蓋的側(cè)端。

作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)位定位臺(tái)包括底架，若干個(gè)與底架連接的支承座，至少兩個(gè)各與一個(gè)支承座連接的定位銷(xiāo)，兩個(gè)分別與底架連接的立桿，一個(gè)入位光電傳感器和傳感器支架；立桿的上端設(shè)有錐臺(tái)形導(dǎo)向孔；每個(gè)導(dǎo)孔位于一個(gè)立桿中且導(dǎo)孔的上端與錐臺(tái)形導(dǎo)向孔的小端連接；一個(gè)立桿側(cè)圍設(shè)有與導(dǎo)孔貫通的側(cè)孔；傳感器支架分別與一個(gè)底架和入位光電傳感器連接，入位光電傳感器與側(cè)孔相對(duì)。轉(zhuǎn)位定位臺(tái)的入位光電傳感器利于檢測(cè)汽車(chē)頂蓋是否入位。