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[發(fā)明專利]一種電轉(zhuǎn)向式牽引車在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201410585779.8 申請日: 2014-10-28
公開(公告)號: CN104386118A 公開(公告)日: 2015-03-04
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 劉獻(xiàn)昌 申請(專利權(quán))人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
主分類號: B62D5/04 分類號: B62D5/04
代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246 代理人: 王軍
地址: 215164 江蘇省蘇州*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 轉(zhuǎn)向 牽引車
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種牽引車,特別是一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的牽引車多為機(jī)械式轉(zhuǎn)向,操作笨重且性能不佳。為此,我們研發(fā)了一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。??

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種電轉(zhuǎn)向式牽引車,包含車架、電控總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向手柄;所述轉(zhuǎn)向手柄設(shè)置在車架的前上方;所述電控總成設(shè)置在車架前端,所述電控總成上設(shè)有控制器;所述車架前端的兩側(cè)設(shè)有配重塊,前端的中部設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置;所述車架中部設(shè)有腔,腔中設(shè)有電池,電池上方設(shè)有電瓶蓋;所述車架前端的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪;所述車架后端的兩側(cè)對稱的設(shè)有負(fù)載輪;所述車架后端設(shè)有安裝板,安裝板上裝有靠背總成;所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車架的前端;所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、編碼器齒輪;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均固定在固定架上;所述主轉(zhuǎn)向齒輪和編碼器齒輪均與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合;所述轉(zhuǎn)向手柄下端連接有電位計(jì),轉(zhuǎn)向時(shí),電位計(jì)將角度信號發(fā)送至控制器,由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行,驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,主轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向;同時(shí),轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)編碼器齒輪旋轉(zhuǎn),編碼器可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器,再由控制器進(jìn)行控制修正;行走時(shí),控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作;所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的,所述固定架上設(shè)有接近開關(guān);所述轉(zhuǎn)向大齒輪在接近開關(guān)的正下方處設(shè)有一段缺口,所述接近開關(guān)可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號,并發(fā)送給控制器,再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行修正,使驅(qū)動(dòng)輪保持在前進(jìn)的方向上。?

優(yōu)選的,所述安裝板的一側(cè)設(shè)有警示燈,用來警示路人。

優(yōu)選的,所述靠背總成的兩側(cè)設(shè)有可打開合上的扶手,操作時(shí),可打開扶手,保證了駕駛員的安全。?

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):

本發(fā)明方案的電轉(zhuǎn)向式牽引車,在車架后端設(shè)置了靠背總成,操作人員可以依靠著操作車輛,減輕了操作人員的工作強(qiáng)度,提高工作效率;而且電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向,使轉(zhuǎn)向操作更加輕便,控制更加精確,提高了轉(zhuǎn)向安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明:

附圖1為本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車(后蓋打開)的立體圖;

附圖2為本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖;

????其中:1、后蓋;2、控制器;3、配重塊;4、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置;5、螺釘;6、電池;7、平衡輪;8、車架;9、靠背總成;10、警示燈;11、轉(zhuǎn)向手柄;12、電瓶蓋;13、轉(zhuǎn)向電機(jī);14、固定架;15、主轉(zhuǎn)向齒輪;16、轉(zhuǎn)向大齒輪;17、驅(qū)動(dòng)輪;18、編碼器齒輪;19、接近開關(guān);20、編碼器;21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

?

具體實(shí)施方式????

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示,本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車,包含車架8、電控總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向手柄11;所述轉(zhuǎn)向手柄11設(shè)置在車架8的前上方;所述電控總成設(shè)置在車架11前端,所述電控總成上設(shè)有控制器2;所述車架8前端的兩側(cè)設(shè)有配重塊3,前端的中部設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4;所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4用螺釘5固定在車架8上;所述車架8中部設(shè)有腔,腔中設(shè)有電池6,電池上方設(shè)有電瓶蓋12;所述車架8前端的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪17;所述車架8后端的兩側(cè)對稱的設(shè)有負(fù)載輪7;所述車架8后端設(shè)有安裝板,安裝板上裝有靠背總成9,駕駛員可依靠著來操作車輛,提高了操作的舒適度;所述安裝板的一側(cè)設(shè)有警示燈10,用來警示路人,保證道路暢通,提高了車輛的安全性;所述靠背總成9的兩端側(cè)設(shè)有可打開合上的扶手(圖為打開狀態(tài)),操作時(shí),可打開扶手,保證了駕駛員的安全。?

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該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘇州先鋒物流裝備科技有限公司,未經(jīng)蘇州先鋒物流裝備科技有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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