[發(fā)明專利]一種電轉(zhuǎn)向式牽引車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410585779.8
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104386118A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉獻(xiàn)昌
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種牽引車，特別是一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的牽引車多為機(jī)械式轉(zhuǎn)向，操作笨重且性能不佳。為此，我們研發(fā)了一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種通過電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置控制整車轉(zhuǎn)向和進(jìn)退的牽引車。??

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電轉(zhuǎn)向式牽引車，包含車架、電控總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向手柄；所述轉(zhuǎn)向手柄設(shè)置在車架的前上方；所述電控總成設(shè)置在車架前端，所述電控總成上設(shè)有控制器；所述車架前端的兩側(cè)設(shè)有配重塊，前端的中部設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；所述車架中部設(shè)有腔，腔中設(shè)有電池，電池上方設(shè)有電瓶蓋；所述車架前端的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪；所述車架后端的兩側(cè)對稱的設(shè)有負(fù)載輪；所述車架后端設(shè)有安裝板，安裝板上裝有靠背總成；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在車架的前端；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含固定架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向大齒輪、編碼器齒輪；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均固定在固定架上；所述主轉(zhuǎn)向齒輪和編碼器齒輪均與轉(zhuǎn)向大齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向手柄下端連接有電位計(jì)，轉(zhuǎn)向時(shí)，電位計(jì)將角度信號發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，主轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)向；同時(shí)，轉(zhuǎn)向大齒輪帶動(dòng)編碼器齒輪旋轉(zhuǎn)，編碼器可搜集車輛的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并反饋給控制器，再由控制器進(jìn)行控制修正；行走時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，轉(zhuǎn)向電機(jī)停止工作；所述驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述固定架上設(shè)有接近開關(guān)；所述轉(zhuǎn)向大齒輪在接近開關(guān)的正下方處設(shè)有一段缺口，所述接近開關(guān)可通過感應(yīng)轉(zhuǎn)向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發(fā)送給控制器，再由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行修正，使驅(qū)動(dòng)輪保持在前進(jìn)的方向上。?

優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)設(shè)有警示燈，用來警示路人。

優(yōu)選的，所述靠背總成的兩側(cè)設(shè)有可打開合上的扶手，操作時(shí)，可打開扶手，保證了駕駛員的安全。?

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的電轉(zhuǎn)向式牽引車，在車架后端設(shè)置了靠背總成，操作人員可以依靠著操作車輛，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；而且電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置代替了一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉(zhuǎn)向安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車（后蓋打開）的立體圖；

附圖2為本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖；

????其中：1、后蓋；2、控制器；3、配重塊；4、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置；5、螺釘；6、電池；7、平衡輪；8、車架；9、靠背總成；10、警示燈；11、轉(zhuǎn)向手柄；12、電瓶蓋；13、轉(zhuǎn)向電機(jī)；14、固定架；15、主轉(zhuǎn)向齒輪；16、轉(zhuǎn)向大齒輪；17、驅(qū)動(dòng)輪；18、編碼器齒輪；19、接近開關(guān)；20、編碼器；21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

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具體實(shí)施方式????

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1所示，本發(fā)明所述的電轉(zhuǎn)向式牽引車，包含車架8、電控總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向手柄11；所述轉(zhuǎn)向手柄11設(shè)置在車架8的前上方；所述電控總成設(shè)置在車架11前端，所述電控總成上設(shè)有控制器2；所述車架8前端的兩側(cè)設(shè)有配重塊3，前端的中部設(shè)有電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置4用螺釘5固定在車架8上;所述車架8中部設(shè)有腔，腔中設(shè)有電池6，電池上方設(shè)有電瓶蓋12；所述車架8前端的下部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪17；所述車架8后端的兩側(cè)對稱的設(shè)有負(fù)載輪7；所述車架8后端設(shè)有安裝板，安裝板上裝有靠背總成9，駕駛員可依靠著來操作車輛，提高了操作的舒適度;所述安裝板的一側(cè)設(shè)有警示燈10，用來警示路人，保證道路暢通，提高了車輛的安全性；所述靠背總成9的兩端側(cè)設(shè)有可打開合上的扶手（圖為打開狀態(tài))，操作時(shí)，可打開扶手，保證了駕駛員的安全。?