[發明專利]一種電轉向式牽引車

在審

• 申請號: 201410585779.8
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104386118A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 劉獻昌
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本發明涉及一種牽引車，特別是一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的牽引車。

背景技術

現有的牽引車多為機械式轉向，操作笨重且性能不佳。為此，我們研發了一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的牽引車。

發明內容

本發明目的是為了克服現有技術的不足而提供一種通過電轉向驅動裝置控制整車轉向和進退的牽引車。??

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種電轉向式牽引車，包含車架、電控總成、電轉向驅動裝置和轉向手柄；所述轉向手柄設置在車架的前上方；所述電控總成設置在車架前端，所述電控總成上設有控制器；所述車架前端的兩側設有配重塊，前端的中部設有電轉向驅動裝置；所述車架中部設有腔，腔中設有電池，電池上方設有電瓶蓋；所述車架前端的下部設置有驅動輪；所述車架后端的兩側對稱的設有負載輪；所述車架后端設有安裝板，安裝板上裝有靠背總成；所述電轉向驅動裝置設置在車架的前端；所述電轉向驅動裝置包含固定架、驅動電機、轉向電機、編碼器、主轉向齒輪、轉向大齒輪、編碼器齒輪；所述驅動電機、轉向電機和編碼器均固定在固定架上；所述主轉向齒輪和編碼器齒輪均與轉向大齒輪嚙合；所述轉向手柄下端連接有電位計，轉向時，電位計將角度信號發送至控制器，由控制器控制轉向電機運行，驅動電機停止工作，主轉向齒輪帶動轉向大齒輪轉動，轉向大齒輪帶動驅動輪轉向；同時，轉向大齒輪帶動編碼器齒輪旋轉，編碼器可搜集車輛的轉向數據并反饋給控制器，再由控制器進行控制修正；行走時，控制器控制驅動電機運行，轉向電機停止工作；所述驅動輪由驅動電機驅動沿行走方向轉動。

優選的，所述固定架上設有接近開關；所述轉向大齒輪在接近開關的正下方處設有一段缺口，所述接近開關可通過感應轉向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發送給控制器，再由控制器控制轉向電機進行修正，使驅動輪保持在前進的方向上。?

優選的，所述安裝板的一側設有警示燈，用來警示路人。

優選的，所述靠背總成的兩側設有可打開合上的扶手，操作時，可打開扶手，保證了駕駛員的安全。?

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

本發明方案的電轉向式牽引車，在車架后端設置了靠背總成，操作人員可以依靠著操作車輛，減輕了操作人員的工作強度，提高工作效率；而且電轉向驅動裝置代替了一般的機械式轉向，使轉向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉向安全性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明技術方案作進一步說明：

附圖1為本發明所述的電轉向式牽引車（后蓋打開）的立體圖；

附圖2為本發明所述的電轉向式牽引車的電轉向驅動裝置的立體圖；

????其中：1、后蓋；2、控制器；3、配重塊；4、電轉向驅動裝置；5、螺釘；6、電池；7、平衡輪；8、車架；9、靠背總成；10、警示燈；11、轉向手柄；12、電瓶蓋；13、轉向電機；14、固定架；15、主轉向齒輪；16、轉向大齒輪；17、驅動輪；18、編碼器齒輪；19、接近開關；20、編碼器；21、驅動電機。

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具體實施方式????

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本發明所述的電轉向式牽引車，包含車架8、電控總成、電轉向驅動裝置4和轉向手柄11；所述轉向手柄11設置在車架8的前上方；所述電控總成設置在車架11前端，所述電控總成上設有控制器2；所述車架8前端的兩側設有配重塊3，前端的中部設有電轉向驅動裝置4；所述電轉向驅動裝置4用螺釘5固定在車架8上;所述車架8中部設有腔，腔中設有電池6，電池上方設有電瓶蓋12；所述車架8前端的下部設置有驅動輪17；所述車架8后端的兩側對稱的設有負載輪7；所述車架8后端設有安裝板，安裝板上裝有靠背總成9，駕駛員可依靠著來操作車輛，提高了操作的舒適度;所述安裝板的一側設有警示燈10，用來警示路人，保證道路暢通，提高了車輛的安全性；所述靠背總成9的兩端側設有可打開合上的扶手（圖為打開狀態)，操作時，可打開扶手，保證了駕駛員的安全。?