[發明專利]一種電轉向式牽引車

在審

• 申請號: 201410585779.8
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104386118A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 劉獻昌
• 申請（專利權）人: 蘇州先鋒物流裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 王軍

1.一種電轉向式牽引車，包含車架、電控總成、電轉向驅動裝置和轉向手柄；所述轉向手柄設置在車架的前上方；所述電控總成設置在車架前端，所述電控總成上設有控制器；所述車架前端的兩側設有配重塊，前端的中部設有電轉向驅動裝置；所述車架中部設有腔，腔中設有電池，電池上方設有電瓶蓋；所述車架前端的下部設置有驅動輪；所述車架后端的兩側對稱的設有負載輪；所述車架后端設有安裝板，安裝板上裝有靠背總成；其特征在于：所述電轉向驅動裝置包含固定架、驅動電機、轉向電機、編碼器、主轉向齒輪、轉向大齒輪、編碼器齒輪；所述驅動電機、轉向電機和編碼器均固定在固定架上；所述主轉向齒輪和編碼器齒輪均與轉向大齒輪嚙合；所述轉向手柄下端連接有電位計，轉向時，電位計將角度信號發送至控制器，由控制器控制轉向電機運行，驅動電機停止工作，主轉向齒輪帶動轉向大齒輪轉動，轉向大齒輪帶動驅動輪轉向；同時，轉向大齒輪帶動編碼器齒輪旋轉，編碼器可搜集車輛的轉向數據并反饋給控制器，再由控制器進行控制修正；行走時，控制器控制驅動電機運行，轉向電機停止工作；所述驅動輪由驅動電機驅動沿行走方向轉動。

2.根據權利要求1所述的電轉向式牽引車，其特征在于：所述固定架上設有接近開關；所述轉向大齒輪在接近開關的正下方處設有一段缺口，所述接近開關可通過感應轉向大齒輪上缺口與非缺口的交界處的位置信號，并發送給控制器，再由控制器控制轉向電機進行修正，使驅動輪保持在前進的方向上。

3.根據權利要求1或2所述的電轉向式牽引車，其特征在于：所述安裝板的一側設有警示燈，用來警示路人。

4.根據權利要求3所述的電轉向式牽引車，其特征在于：所述靠背總成的兩側設有可打開合上的扶手，操作時，可打開扶手，保證了駕駛員的安全。