[發明專利]保證處理線上帶鋼轉向穩定的轉向輥控制方法

有效

• 申請號: 201410584270.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104492820A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 姚偉東;周子偉;肖銀平;譚杰;林曉華;羅靜
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵（集團）公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平;陳懿

技術領域

本發明涉及帶鋼生產技術領域，具體地指一種保證處理線上帶鋼轉向穩定的轉向輥控制方法。

背景技術

隨著高強鋼品種的開發，處理線在生產軋制厚規格高強鋼時,由于轉向輥調節控制與轉向輥機械系統不匹配，致使處理線上轉向輥間帶鋼轉向出現振蕩現象，造成帶鋼產品質量差，嚴重時會導致停機廢鋼，嚴重影響處理線生產的正常進行，帶來很大的經濟損失。

發明內容

本發明的目的就是要提供一種保證轉向輥轉向穩定、避免轉向振蕩對產品質量影響的保證處理線上帶鋼轉向穩定的轉向輥控制方法。

為實現上述目的，本發明所設計的保證處理線上帶鋼轉向穩定的轉向輥控制方法，包括如下步驟：1)PLC(Programmable?Logic?Controller可編程邏輯控制器)接收處理線上運行帶鋼的屈服強度和厚度參數；2)根據前述參數設定PLC的轉向輥力矩控制參數Q_n：Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1，其中，Q_n：為采樣時刻n的轉向輥力矩控制器的輸出，Q_n-1：為采樣時刻n-1的轉向輥力矩控制器的輸出，T₀：程序掃描時間，T_n：積分時間，GAIN：增益比例系數，A：調節系數，DEV_n：為采樣時刻n的轉向輥力矩差N_m，所述力矩差N_m＝給定力矩-實際力矩，DEV_n-1：為采樣時刻n-1的轉向輥力矩差N_m，所述力矩差N_m＝給定力矩-實際力矩；3)當處理線上帶鋼恒速運行時，通過將調節系數A設定為最小值控制轉向輥力矩控制器；當帶鋼處于加減速時，調大所有轉向輥力矩控制器調節系數A；當處于加減速的帶鋼加速度超過加速度變化死區范圍時，將所有轉向輥力矩控制器調節系數A設為最大值。

作為優選方案，所述步驟3)中，當帶鋼處于加減速時，越靠近中段活套的轉向輥力矩控制器調節系數A取值越小，而越接近開卷機前段和卷取機后段的轉向輥力矩控制器調節系數A取值越大，分別與開卷機的前段和卷取機的后段對應的轉向輥力矩控制器的調節系數A取值最大。

進一步地，所述步驟3)中，轉向輥力矩控制器調節系數A的取值范圍為0.7-1。

再進一步地，所述步驟3)中，轉向輥共有七個，分別為依次排列的1#轉向輥、2#轉向輥、4#轉向輥、5#轉向輥、6#轉向輥、8#轉向輥和9#轉向輥，其中，1#轉向輥靠近開卷機，9#轉向輥靠近卷取機，5#轉向輥靠近中段的活套；當處理線上帶鋼恒速運行時，七個轉向輥調節系數A設定為最小值為0.7；當帶鋼處于加減速時，5#轉向輥對應的轉向輥力矩控制器調節系數A為0.75，分別與1#轉向輥和9#轉向輥對應的轉向輥力矩控制器的調節系數A取值為1，2#轉向輥和8#轉向輥對應的轉向輥力矩控制器的調節系數A取值為0.9，4#轉向輥和6#轉向輥對應的轉向輥力矩控制器的調節系數A取值為0.8；帶鋼加速度超過加速度變化死區范圍時，將調節系數A設為1。

還進一步地，所述步驟3)中，越靠近中段活套的轉向輥力矩控制器的加速度變化死區范圍取值越大，而越接近開卷機前段和卷取機后段的轉向輥力矩控制器的加速度變化死區范圍取值越小，分別與開卷機前段和卷取機后段對應的轉向輥力矩控制器的加速度變化死區范圍取值最小，與中段活套對應的轉向輥力矩控制器的加速度變化死區范圍取值最大。

更進一步地，加速度變化死區范圍為0.02m/s²-0.08m/s²。

更進一步地，所述步驟2)中，Q_n和Q_n-1的輸出范圍是0-1，T₀程序掃描時間為1-15ms，T_n積分時間為5-15s，GAIN增益比例系數為9*10^-6-18*10^-6。

本發明的工作原理是這樣的：根據處理線上帶鋼屈服強度(大于400N/mm²)和成品厚度(大于2mm)，做為對應的厚規格高強鋼的判斷處理標志。再根據帶鋼的跟蹤信號完成邏輯連鎖功能，從而滿足轉向輥自動控制要求。