[發(fā)明專利]保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410584270.1
• 申請(qǐng)日: 2015-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN104492820A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚偉東;周子偉;肖銀平;譚杰;林曉華;羅靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司
• 主分類號(hào): B21B37/00
• 分類號(hào): B21B37/00
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 王和平;陳懿

1.一種保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)PLC接收處理線上運(yùn)行帶鋼的屈服強(qiáng)度和厚度參數(shù)；

2)根據(jù)前述參數(shù)設(shè)定PLC的轉(zhuǎn)向輥力矩控制參數(shù)Q_n：

Q_n＝A*GAIN*DEV_n+A*GAIN*(T₀/T_n-1)*DEV_n-1+Q_n-1，

其中，

Q_n：為采樣時(shí)刻n的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的輸出，

Q_n-1：為采樣時(shí)刻n-1的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的輸出，

T₀：程序掃描時(shí)間，

T_n：積分時(shí)間，

GAIN：增益比例系數(shù)，

A：調(diào)節(jié)系數(shù)，

DEV_n：為采樣時(shí)刻n的轉(zhuǎn)向輥力矩差N_m，所述力矩差N_m＝給定力矩-實(shí)際力矩，

DEV_n-1：為采樣時(shí)刻n-1的轉(zhuǎn)向輥力矩差N_m，所述力矩差N_m＝給定力矩-實(shí)際力矩；

3)當(dāng)處理線上帶鋼恒速運(yùn)行時(shí)，通過將調(diào)節(jié)系數(shù)A設(shè)定為最小值控制轉(zhuǎn)向輥力矩控制器；當(dāng)帶鋼處于加減速時(shí)，調(diào)大所有轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A；當(dāng)處于加減速的帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時(shí)，將所有轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A設(shè)為最大值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，當(dāng)帶鋼處于加減速時(shí)，越靠近中段活套的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越小，而越接近開卷機(jī)前段和卷取機(jī)后段的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A取值越大，分別與開卷機(jī)的前段和卷取機(jī)的后段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值最大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A的取值范圍為0.7-1。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，轉(zhuǎn)向輥共有七個(gè)，分別為依次排列的1#轉(zhuǎn)向輥、2#轉(zhuǎn)向輥、4#轉(zhuǎn)向輥、5#轉(zhuǎn)向輥、6#轉(zhuǎn)向輥、8#轉(zhuǎn)向輥和9#轉(zhuǎn)向輥，其中，1#轉(zhuǎn)向輥靠近開卷機(jī)，9#轉(zhuǎn)向輥靠近卷取機(jī)，5#轉(zhuǎn)向輥靠近中段的活套；當(dāng)處理線上帶鋼恒速運(yùn)行時(shí)，七個(gè)轉(zhuǎn)向輥調(diào)節(jié)系數(shù)A設(shè)定為最小值為0.7；當(dāng)帶鋼處于加減速時(shí)，5#轉(zhuǎn)向輥對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器調(diào)節(jié)系數(shù)A為0.75，分別與1#轉(zhuǎn)向輥和9#轉(zhuǎn)向輥對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值為1，2#轉(zhuǎn)向輥和8#轉(zhuǎn)向輥對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值為0.9，4#轉(zhuǎn)向輥和6#轉(zhuǎn)向輥對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的調(diào)節(jié)系數(shù)A取值為0.8；帶鋼加速度超過加速度變化死區(qū)范圍時(shí)，將調(diào)節(jié)系數(shù)A設(shè)為1。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：所述步驟3)中，越靠近中段活套的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的加速度變化死區(qū)范圍取值越大，而越接近開卷機(jī)前段和卷取機(jī)后段的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的加速度變化死區(qū)范圍取值越小，分別與開卷機(jī)前段和卷取機(jī)后段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的加速度變化死區(qū)范圍取值最小，與中段活套對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向輥力矩控制器的加速度變化死區(qū)范圍取值最大。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：加速度變化死區(qū)范圍為0.02m/s²-0.08m/s²。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的保證處理線上帶鋼轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向輥控制方法，其特征在于：所述步驟2)中，Q_n和Q_n-1的輸出范圍是0-1，T₀程序掃描時(shí)間為1-15ms，T_n積分時(shí)間為5-15s，GAIN增益比例系數(shù)為9*10^-6-18*10^-6。