[發明專利]一對多遙控裝置識別遙控對象的方法及一對多遙控裝置

在審

• 申請號: 201410583898.X
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104346920A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 許軍才;張衛東;沈振中;任青文
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G06F3/046
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊楠

技術領域

本發明涉及一種遙控裝置，尤其涉及一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法以及一種一對多遙控裝置。

背景技術

隨著家用電子設備越來越多，相應的遙控器也越來越多，這就導致經常找不到正確的遙控器，或者長時間忘記更換電池、電池沒電等情況造成無法對電子設備進行遙控操作，從而給用戶帶來諸多不便。

為解決上述問題，市場上出現了一些一對多遙控器（或稱作萬能遙控器、通用遙控器），即可利用一個遙控器對多個電子設備進行遙控，從而較好地解決了上述問題。現有的一對多遙控裝置通常是利用遙控器上的按鈕分區來實現，即將不同的被遙控設備的控制按鈕組合在遙控器的不同區域，這樣雖然可實現利用一個遙控器對多個電子設備進行遙控操作的問題，但也帶來了遙控器體積過大、結構過于復雜的新問題。目前還有少量遙控器是利用觸摸屏設備來切換、選擇多個被遙控設備，該方案雖然解決了遙控器體積過大、控制按鈕過多的問題，但其操作卻不夠便捷，操作時需要先打開相應的操作界面，然后在操作界面中由用戶進行被遙控設備的切換選擇；而且該方案需要配置觸摸屏，其實現成本也較高也更耗電。

綜上可知，現有各類一對多遙控裝置在進行被遙控設備的選擇時均需要用戶的較多參與，不夠智能，無法自動識別用戶欲進行遙控操作的電子設備。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有一對多遙控裝置無法智能識別遙控對象的不足，提供一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法，可根據遙控裝置的指向自動識別當前的遙控操作對象，且實現成本低。

本發明的一對多遙控裝置識別遙控對象的方法，利用設置于所述一對多遙控裝置內的姿態傳感器實時檢測所述遙控裝置自身的姿態數據，并將所檢測到的姿態數據與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較，并選擇最相似的姿態數據所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。

優選地，在將所檢測到的姿態數據與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較時，以姿態數據向量之間的距離作為相似性度量。所述距離可采用現有的各種距離度量，例如歐氏距離、曼哈頓距離、切比雪夫距離等。

所述姿態傳感器優選三軸陀螺儀。

作為本發明的一個優選方案，該方法具體包括以下步驟：

步驟1、將三軸陀螺儀檢測到的X軸數據與各被控對象所對應的姿態數據中的X軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第一閾值的所有被控對象放入第一候選集；

步驟2、將三軸陀螺儀檢測到的Y軸數據與第一候選集中各被控對象所對應的姿態數據中的Y軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第二閾值的所有被控對象放入第二候選集；

步驟3、將三軸陀螺儀檢測到的Z軸數據與第二候選集中各被控對象所對應的姿態數據中的Z軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第三閾值的所有被控對象放入第三候選集；

步驟4、根據第三候選集中的被控對象確定當前的遙控操作對象：如果第三候選集為空，則調整所述一對多遙控裝置的姿態后轉至步驟1；如果第三候選集中存在兩個或兩個以上被控對象，則以其中所對應姿態數據的各軸數據與三軸陀螺儀檢測到的各軸數據的差值的絕對值之和最小的被控對象作為當前的遙控操作對象；如果第三候選集中僅存在一個被控對象，則以該被控對象作為當前的遙控操作對象。

根據以上發明構思還可以得到以下技術方案：

一種一對多遙控裝置，用于對多個被控對象進行遙控操作，該遙控裝置包括姿態傳感器及與姿態傳感器信號連接的被控對象識別單元；所述姿態傳感器用于實時檢測所述遙控裝置自身的姿態數據并將所檢測到的姿態數據傳遞給被控對象識別單元；所述被控對象識別單元用于將所接收的姿態數據與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較，并選擇最相似的姿態數據所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。

進一步地，該遙控裝置還包括用于獲取各被控對象的遙控參數以及與各被控對象相對應的姿態數據的學習單元。

相比現有技術，本發明具有以下有益效果：

本發明可根據遙控裝置的空間姿態智能識別用戶當前所要遙控操作的對象，不需要用戶更多的介入，操作更簡單方便；

本發明遙控裝置的結構更簡單緊湊，實現成本較低。

附圖說明

圖1為具體實施方式中本發明一對多遙控裝置的學習過程示意圖；

圖2為具體實施方式中本發明一對多遙控裝置的使用過程示意圖；

圖3為具體實施方式中本發明一對多遙控裝置識別遙控對象的流程示意圖。

具體實施方式