[發明專利]一對多遙控裝置識別遙控對象的方法及一對多遙控裝置

在審

• 申請號: 201410583898.X
• 申請日: 2014-10-28
• 公開（公告）號: CN104346920A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 許軍才;張衛東;沈振中;任青文
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G08C23/04
• 分類號: G08C23/04;G06F3/046
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 楊楠

1.一種一對多遙控裝置識別遙控對象的方法，其特征在于，利用設置于所述一對多遙控裝置內的姿態傳感器實時檢測所述遙控裝置自身的姿態數據，并將所檢測到的姿態數據與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較，并選擇最相似的姿態數據所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。

2.如權利要求1所述方法，其特征在于，在將所檢測到的姿態數據與預先存儲的一組與多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較時，以姿態數據向量之間的距離作為相似性度量。

3.如權利要求1所述方法，其特征在于，所述姿態傳感器為三軸陀螺儀。

4.如權利要求3所述方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

步驟1、將三軸陀螺儀檢測到的X軸數據與各被控對象所對應的姿態數據中的X軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第一閾值的所有被控對象放入第一候選集；

步驟2、將三軸陀螺儀檢測到的Y軸數據與第一候選集中各被控對象所對應的姿態數據中的Y軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第二閾值的所有被控對象放入第二候選集；

步驟3、將三軸陀螺儀檢測到的Z軸數據與第二候選集中各被控對象所對應的姿態數據中的Z軸數據分別進行比較，選取差值的絕對值小于預設第三閾值的所有被控對象放入第三候選集；

步驟4、根據第三候選集中的被控對象確定當前的遙控操作對象：如果第三候選集為空，則調整所述一對多遙控裝置的姿態后轉至步驟1；如果第三候選集中存在兩個或兩個以上被控對象，則以其中所對應姿態數據的各軸數據與三軸陀螺儀檢測到的各軸數據的差值的絕對值之和最小的被控對象作為當前的遙控操作對象；如果第三候選集中僅存在一個被控對象，則以該被控對象作為當前的遙控操作對象。

5.一種一對多遙控裝置，用于對多個被控對象進行遙控操作，其特征在于，該遙控裝置包括姿態傳感器及與姿態傳感器信號連接的被控對象識別單元；所述姿態傳感器用于實時檢測所述遙控裝置自身的姿態數據并將所檢測到的姿態數據傳遞給被控對象識別單元；所述被控對象識別單元用于將所接收的姿態數據與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較，并選擇最相似的姿態數據所對應的被控對象作為當前的遙控操作對象。

6.如權利要求5所述一對多遙控裝置，其特征在于，該遙控裝置還包括用于獲取各被控對象的遙控參數以及與各被控對象相對應的姿態數據的學習單元。

7.如權利要求5所述一對多遙控裝置，其特征在于，所述被控對象識別單元在將所接收的姿態數據與預先存儲的一組與所述多個被控對象一一對應的姿態數據進行比較時，以姿態數據向量之間的距離作為相似性度量。

8.如權利要求5所述一對多遙控裝置，其特征在于，所述姿態傳感器為三軸陀螺儀。