[發明專利]穿梭車物流系統及其供電方法

有效

• 申請號: 201410583711.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN105584766B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張勇紅;呂志強;張長青;王煥成;路夏甲;左劍萍;曹鋒;張帥;劉立果
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院;深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

本發明涉及一種穿梭車物流系統及其供電方法。上述穿梭車物流系統包括主變壓器、倉儲貨架和穿梭車；主變壓器用于將市電轉換為低壓直流電；倉儲貨架包括貨架本體和至少一個導軌，導軌包括導軌本體，其中至少一個導軌還包括供電滑觸線，供電滑觸線固定連接在導軌本體的一側，供電滑觸線與主變壓器的輸出端電連接；穿梭車包括穿梭車本體、集電臂和用電單元，集電臂固定連接在穿梭車本體的一側，集電臂與供電滑觸線滑動連接且電連接，用電單元與集電臂電連接。穿梭車上不必負載將市電轉換為低壓直流電的變壓器，降低了穿梭車的成本，減輕了穿梭車的重量，降低了穿梭車移動的能量消耗，可以使穿梭車的結構更緊湊，同時降低了觸電的危險。

技術領域

本發明涉及倉儲設備的技術領域，特別是涉及一種穿梭車物流系統及其供電方法。

背景技術

隨著我國科學技術以及現代物流的高速發展，穿梭車物流系統彌補一般的自動化物流系統和存儲倉庫的很多缺點，降低了庫房建設成本，實現了貨物高密集存儲，增加了倉儲的安全可靠性，提高了運行速度進而使得進出貨效率高。穿梭車物流系統可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

穿梭車作為承載貨物的裝置，其重量越輕、結構越緊湊，則能夠承載的貨物重量和體積越大，進出貨效率越高。同時，穿梭車的重量越輕，設備的能量消耗越低。因此，如何降低穿梭車的重量，如何使穿梭車的結構更緊湊，成為優化穿梭車物流系統的重要技術問題。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠使穿梭車重量輕、結構緊湊的穿梭車物流系統及其供電方法。

一種穿梭車物流系統，包括主變壓器、倉儲貨架和穿梭車；

所述主變壓器用于將市電轉換為低壓直流電；

所述倉儲貨架包括貨架本體和至少一個導軌，所述貨架本體形成多個倉位，所述導軌包括導軌本體，所述導軌本體固定連接在所述貨架本體上；其中至少一個所述導軌還包括供電滑觸線，所述供電滑觸線固定連接在所述導軌本體的一側，所述供電滑觸線與所述主變壓器的輸出端電連接；

所述穿梭車包括穿梭車本體、集電臂和用電單元，所述穿梭車本體與所述導軌本體滑動連接；所述集電臂固定連接在所述穿梭車本體的一側，所述集電臂與所述供電滑觸線滑動連接，且所述集電臂與所述供電滑觸線電連接；所述用電單元固定在所述穿梭車本體上，且所述用電單元與所述集電臂電連接。

在其中一個實施例中，還包括副變壓器，所述副變壓器的輸入端與所述集電臂電連接，所述副變壓器的輸出端與所述用電單元電連接；所述副變壓器用于將所述主變壓器輸出的低壓直流電轉化為適配所述用電單元的低壓直流電。

在其中一個實施例中，所述用電單元為行走電機、貨叉驅動電機、擺桿電機、控制電路和傳感器中的一種或多種。

在其中一個實施例中，所述導軌靠近所述倉位的底部，所述集電臂靠近所述穿梭車本體的底部。

在其中一個實施例中，所述主變壓器的輸出電壓為24V或48V。

在其中一個實施例中，所述供電滑觸線包括正極端口、負極端口和接地端口，所述正極端口、所述負極端口和所述接地端口均與所述集電臂電連接。

在其中一個實施例中，所述用電單元與所述集電臂之間設置有空氣開關。

在其中一個實施例中，所述倉儲貨架為并列的多個，相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌的位置相對應，所述穿梭車位于相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌上；相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌中至少一個所述導軌包括所述供電滑觸線。

在其中一個實施例中，每個所述倉儲貨架形成的多個所述倉位在橫向和縱向上均順序排列，多個所述倉位形成橫向上的多排和縱向上的多列；