[發明專利]穿梭車物流系統及其供電方法

有效

• 申請號: 201410583711.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN105584766B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張勇紅;呂志強;張長青;王煥成;路夏甲;左劍萍;曹鋒;張帥;劉立果
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院;深圳市科陸電子科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

1.一種穿梭車物流系統，其特征在于，包括主變壓器、倉儲貨架和穿梭車；

所述主變壓器用于將市電轉換為低壓直流電；

所述倉儲貨架包括貨架本體和至少一個導軌，所述貨架本體形成多個倉位，所述導軌包括導軌本體，所述導軌本體固定連接在所述貨架本體上；其中至少一個所述導軌還包括供電滑觸線，所述供電滑觸線固定連接在所述導軌本體的一側，所述供電滑觸線與所述主變壓器的輸出端電連接；

所述穿梭車包括穿梭車本體、集電臂和用電單元，所述穿梭車本體與所述導軌本體滑動連接；所述集電臂固定連接在所述穿梭車本體的一側，所述集電臂與所述供電滑觸線滑動連接，且所述集電臂與所述供電滑觸線電連接；所述用電單元固定在所述穿梭車本體上，且所述用電單元與所述集電臂電連接，所述穿梭車上不必負載將市電轉換為低壓直流電的所述主變壓器。

2.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，還包括副變壓器，所述副變壓器的輸入端與所述集電臂電連接，所述副變壓器的輸出端與所述用電單元電連接；所述副變壓器用于將所述主變壓器輸出的低壓直流電轉化為適配所述用電單元的低壓直流電。

3.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述用電單元為行走電機、貨叉驅動電機、擺桿電機、控制電路和傳感器中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述導軌靠近所述倉位的底部，所述集電臂靠近所述穿梭車本體的底部。

5.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述主變壓器的輸出電壓為24V或48V。

6.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述供電滑觸線包括正極端口、負極端口和接地端口，所述正極端口、所述負極端口和所述接地端口均與所述集電臂電連接。

7.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述用電單元與所述集電臂之間設置有空氣開關。

8.根據權利要求1所述的穿梭車物流系統，其特征在于，所述倉儲貨架為并列的多個，相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌的位置相對應，所述穿梭車位于相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌上；相鄰的兩個倉儲貨架的所述導軌中至少一個所述導軌包括所述供電滑觸線。

9.根據權利要求8所述的穿梭車物流系統，其特征在于，每個所述倉儲貨架形成的多個所述倉位在橫向和縱向上均順序排列，多個所述倉位形成橫向上的多排和縱向上的多列；

所述穿梭車為多個，多個所述穿梭車均能夠橫向移動，所述穿梭車能夠在同一排的多個所述倉位之間移動。

10.一種權利要求1至9任一項所述的穿梭車物流系統的供電方法，其特征在于，包括如下步驟：

所述主變壓器將市電轉換為低壓直流電；

通過所述供電滑觸線將所述主變壓器輸出的低壓直流電供給與所述供電滑觸線滑動連接的所述集電臂；

所述集電臂將所述供電滑觸線供給的低壓直流電供給相應的所述用電單元。