[發(fā)明專利]一種分區(qū)式焊位自動(dòng)跟蹤方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410583030.X
• 申請(qǐng)日: 2014-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN105618962A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安越度機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)跟蹤方法，具體涉及一種分區(qū)式焊位自動(dòng)跟蹤方 法。

背景技術(shù)

焊接是通過加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料， 使焊件達(dá)到原子結(jié)合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的多個(gè)金屬 件連接成為不可拆卸的一個(gè)整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被 廣泛應(yīng)用于日常工業(yè)生產(chǎn)中，與此同時(shí)，市場上所出現(xiàn)的焊接設(shè)備種類也 越來越多，且焊接設(shè)備的工作性能也得到大幅提高。、

實(shí)際使用電焊機(jī)進(jìn)行焊接加工處理時(shí)，由于焊接位置的溫度較高，因 而對(duì)焊縫長度的把握比較困難，技術(shù)人員很難對(duì)當(dāng)前的焊接狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確 了解，只能靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人為估計(jì)，因而存在較大誤差。尤其對(duì)連接部分的 長度要求較精確的焊接工藝來說，技術(shù)人員在焊接過程中需準(zhǔn)確了解當(dāng)前 的焊接位置，這樣才能準(zhǔn)確把握好停焊時(shí)間，防止焊縫偏離以及由于焊接 時(shí)間過長而導(dǎo)致焊縫長度超過預(yù)計(jì)長度且需采用切割設(shè)備對(duì)超限的焊縫 進(jìn)行切割處理，因而造成施工操作復(fù)雜、效率低、資源浪費(fèi)較大、焊接質(zhì) 量較差等多種實(shí)際問題。但實(shí)際焊接時(shí)，由于焊接位置的溫度較高，焊接 位置難以準(zhǔn)確確定，再加上焊接過程中出于對(duì)操作人員眼睛保護(hù)的目的， 通常都需要采用電焊罩，這進(jìn)一步增大了準(zhǔn)確掌握當(dāng)前焊接位置的難度。 綜上，現(xiàn)如今缺少一種方法步驟簡單、設(shè)計(jì)合理、智能化程度高且實(shí)現(xiàn)方 便、使用效果好的分區(qū)式焊位自動(dòng)跟蹤方法，焊接過程中能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、 準(zhǔn)確地對(duì)焊接位置進(jìn)行跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種 分區(qū)式焊位自動(dòng)跟蹤方法，其方法步驟簡單、設(shè)計(jì)合理、智能化程度高且實(shí) 現(xiàn)方便、使用效果好，焊接過程中能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)焊接位置進(jìn)行跟 蹤。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種分區(qū)式焊位自動(dòng) 跟蹤方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、被焊接工件固定：將兩個(gè)被焊接工件固定在焊接平臺(tái)上，兩 個(gè)所述被焊接工件之間的焊接區(qū)域?yàn)橹本€形，且兩個(gè)所述被焊接工件之間 的焊縫為直線焊縫；

所述焊接平臺(tái)上設(shè)置有n個(gè)檢測桿，其中n為正整數(shù)且n≥5；n個(gè)所 述檢測桿均布設(shè)在同一直線上，且n個(gè)所述檢測桿沿兩個(gè)所述被焊接工件 之間的焊接區(qū)域由前至后布設(shè)；n個(gè)所述檢測桿的結(jié)構(gòu)均相同，所述檢測 桿包括呈豎直向布設(shè)的豎向支桿、安裝在豎向支桿底端的水平安裝塊和安 裝在水平安裝塊內(nèi)側(cè)且能沿焊接平臺(tái)的長度方向進(jìn)行前后滑移的縱向滑 塊，所述水平安裝塊內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)開有供縱向滑塊安裝的縱向滑槽，所述縱向 滑槽沿焊接平臺(tái)的長度方向布設(shè)；所述豎向支桿上部安裝在焊接平臺(tái)上， 所述焊接平臺(tái)上開有供豎向支桿安裝的豎向安裝孔，所述豎向支桿的上端 為外側(cè)設(shè)置有外螺紋的螺紋端，且豎向支桿的螺紋端上裝有限位螺母，所 述限位螺母位于焊接平臺(tái)上方；

每個(gè)所述檢測桿的縱向滑塊上均設(shè)置有檢測器件，所述檢測器件包括 溫度探頭和位置檢測單元；每個(gè)所述檢測桿上的溫度探頭和位置檢測單元 均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述數(shù)據(jù)處理器與計(jì)時(shí)電路相接；

n個(gè)所述檢測桿上所安裝的檢測器件，對(duì)應(yīng)形成位于兩個(gè)所述被焊接 工件之間焊接區(qū)域下方的n個(gè)檢測點(diǎn)；

步驟二、檢測點(diǎn)位置調(diào)整：對(duì)n個(gè)所述檢測桿分別進(jìn)行調(diào)整，且各檢 測桿的調(diào)整方法均相同；對(duì)任一個(gè)檢測桿進(jìn)行調(diào)整時(shí)，均通過上下調(diào)整限 位螺母和/或前后調(diào)整縱向滑塊，對(duì)該檢測桿上所設(shè)置檢測器件的高度和/ 或前后位置進(jìn)行調(diào)整；

待n個(gè)所述檢測桿均調(diào)整完成后，n個(gè)所述檢測桿上所設(shè)置的檢測器 件均位于同一高度且n個(gè)所述檢測桿上所設(shè)置的檢測器件呈均勻布設(shè)，此 時(shí)n個(gè)所述檢測桿上所設(shè)置的檢測器件形成沿兩個(gè)所述被焊接工件之間的 焊接區(qū)域由前至后布設(shè)的n個(gè)檢測點(diǎn)；

步驟三、數(shù)據(jù)處理器與上位機(jī)之間通信關(guān)系建立：將數(shù)據(jù)處理器與上 位機(jī)以有線或無線方式進(jìn)行通信；

步驟四、檢測點(diǎn)編號(hào)及檢測參數(shù)存儲(chǔ)文件建立：啟動(dòng)步驟二中各檢測 點(diǎn)上的位置檢測單元，對(duì)各檢測點(diǎn)所處位置的位置信息進(jìn)行檢測，并檢測 位置信息傳送至數(shù)據(jù)處理器；所述數(shù)據(jù)處理器將n個(gè)所述檢測點(diǎn)上的位置 檢測單元所檢測位置信息同步上傳至上位機(jī)；所述上位機(jī)接收到數(shù)據(jù)處理 器上傳的位置信息后，按照布設(shè)位置先后順序，對(duì)n個(gè)所述檢測點(diǎn)進(jìn)行連 續(xù)編號(hào)，并采用上位機(jī)建立n個(gè)分別以n個(gè)所述檢測點(diǎn)的編號(hào)命名的檢測 參數(shù)存儲(chǔ)文件；