[發明專利]一種分區式焊位自動跟蹤方法

在審

• 申請號: 201410583030.X
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105618962A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 汪曉峰
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種分區式焊位自動跟蹤方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、被焊接工件固定：將兩個被焊接工件(1)固定在焊接平臺 (2)上，兩個所述被焊接工件(1)之間的焊接區域為直線形，且兩個所 述被焊接工件(1)之間的焊縫為直線焊縫；

所述焊接平臺(2)上設置有n個檢測桿(5)，其中n為正整數且n ≥5；n個所述檢測桿(5)均布設在同一直線上，且n個所述檢測桿(5) 沿兩個所述被焊接工件之間的焊接區域由前至后布設；n個所述檢測桿(5) 的結構均相同，所述檢測桿(5)包括呈豎直向布設的豎向支桿(5-1)、 安裝在豎向支桿(5-1)底端的水平安裝塊(5-2)和安裝在水平安裝塊(5-2) 內側且能沿焊接平臺(2)的長度方向進行前后滑移的縱向滑塊(5-3)， 所述水平安裝塊(5-2)內側對應開有供縱向滑塊(5-3)安裝的縱向滑槽 (5-4)，所述縱向滑槽(5-4)沿焊接平臺(2)的長度方向布設；所述 豎向支桿(5-1)上部安裝在焊接平臺(2)上，所述焊接平臺(2)上開 有供豎向支桿(5-1)安裝的豎向安裝孔，所述豎向支桿(5-1)的上端為 外側設置有外螺紋的螺紋端，且豎向支桿(5-1)的螺紋端上裝有限位螺 母(5-7)，所述限位螺母(5-7)位于焊接平臺(2)上方；

每個所述檢測桿(5)的縱向滑塊(5-3)上均設置有檢測器件，所述 檢測器件包括溫度探頭(5-5)和位置檢測單元(5-6)；每個所述檢測桿 (5)上的溫度探頭(5-5)和位置檢測單元(5-6)均與數據處理器(6) 相接，所述數據處理器(6)與計時電路(12)相接；

n個所述檢測桿(5)上所安裝的檢測器件，對應形成位于兩個所述被 焊接工件(1)之間焊接區域下方的n個檢測點；

步驟二、檢測點位置調整：對n個所述檢測桿(5)分別進行調整， 且各檢測桿(5)的調整方法均相同；對任一個檢測桿(5)進行調整時， 均通過上下調整限位螺母(5-7)和/或前后調整縱向滑塊(5-3)，對該 檢測桿(5)上所設置檢測器件的高度和/或前后位置進行調整；

待n個所述檢測桿(5)均調整完成后，n個所述檢測桿(5)上所設 置的檢測器件均位于同一高度且n個所述檢測桿(5)上所設置的檢測器 件呈均勻布設，此時n個所述檢測桿(5)上所設置的檢測器件形成沿兩 個所述被焊接工件之間的焊接區域由前至后布設的n個檢測點；

步驟三、數據處理器與上位機之間通信關系建立：將數據處理器(6) 與上位機(13)以有線或無線方式進行通信；

步驟四、檢測點編號及檢測參數存儲文件建立：啟動步驟二中各檢測 點上的位置檢測單元(5-6)，對各檢測點所處位置的位置信息進行檢測， 并檢測位置信息傳送至數據處理器(6)；所述數據處理器(6)將n個所 述檢測點上的位置檢測單元(5-6)所檢測位置信息同步上傳至上位機 (13)；所述上位機(13)接收到數據處理器(6)上傳的位置信息后， 按照布設位置先后順序，對n個所述檢測點進行連續編號，并采用上位機 (13)建立n個分別以n個所述檢測點的編號命名的檢測參數存儲文件；

步驟五、啟動焊接：啟動焊接設備，對兩個所述被焊接工件(1)之 間的焊接區域進行焊接，同時啟動步驟二中各檢測點上的檢測器件進行檢 測；

步驟六、溫度采樣頻率及溫度信息處理頻率設定：通過與數據處理器 (6)相接的參數設置單元(9)對溫度探頭(5-5)的采樣頻率進行設定， n個檢測點上的溫度探頭(5-5)的采樣頻率均相同；同時，通過上位機(13) 對溫度信息的處理頻率進行設定；

步驟七、溫度檢測數據同步上傳：采用焊接設備，由前至后對兩個所 述被焊接工件(1)之間的焊接區域進行焊接過程中，n個檢測點上的溫度 探頭(5-5)按照預先設定的采樣頻率對所處位置的焊接溫度進行實時檢 測，并將所檢測溫度信息傳送至數據處理器(6)；所述數據處理器(6) 再將n個所述檢測點上的溫度探頭(5-5)所檢測溫度信息同步上傳至上 位機(13)；

步驟八、溫度檢測數據同步接收及存儲：所述上位機(13)對n個所 述檢測點上的溫度探頭(5-5)所檢測溫度信息同步進行接收，并將n個 檢測點上溫度探頭(5-5)所檢測的溫度信息分別存儲至步驟四中所述檢 測參數存儲文件中；

步驟九、溫度信息分析處理：所述上位機(13)按照步驟六中預先設 定的溫度信息處理頻率，對當前狀態下n個所述檢測參數存儲文件中存儲 的溫度信息分別進行分析處理，并相應得出此時的焊接位置；

其中，上位機(13)對n個所述檢測參數存儲文件中所存儲的溫度信 息進行分析處理時，先將n個所述檢測參數存儲文件中所存儲的溫度信息 按照從大到小的順序排序，并找出當前狀態下溫度最高的檢測點，所找出 的溫度最高的檢測點為溫度最高點；之后，將所述溫度最高點的溫度信息 分別與此時位于其前后兩側的兩個檢測點所檢測的溫度信息進行差值比 較：當ΔT_前＝ΔT_后時，說明當前焊接位置為所述溫度最高點所處位置；當ΔT_前＞ΔT_后時，說明當前焊接位置位于所述溫度最高點與其前側相鄰的檢測點 之間；當ΔT_前＜ΔT_后時，說明當前焊接位置位于所述溫度最高點與其前側相 鄰的檢測點之間；其中，ΔT_前＝|T0-T1|，ΔT_前＝|T0-T2|，T0為此時所述溫度最 高點上的溫度探頭(5-5)所檢測的溫度信息，T1為此時所述溫度最高點 前側相鄰的檢測點上的溫度探頭(5-5)所檢測的溫度信息，T2為此時所 述溫度最高點后側相鄰的檢測點上的溫度探頭(5-5)所檢測的溫度信息。