[發明專利]一種帶四點平衡控制的龍門吊

有效

• 申請號: 201410582895.4
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104310222A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 袁耀華
• 申請（專利權）人: 天津起重設備有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

技術領域

本發明涉及一種起重設備，特別涉及一種帶四點平衡控制的龍門吊。

背景技術

目前，由于裝備制造行業不斷向著大型化發展，現場的安裝調試需要租用大型起重設備，費用昂貴。隨著重型產品的市場份額越來越大，許多重型機器生產廠家都希望擁有自己的大型起重組裝設備，以完成重型產品在廠內以及現場的安裝、調試，并要求起重機安全、穩定、可靠，運行平穩、準確，便于拆裝、運輸，并可隨機反復使用。

起重機起升機構是任何起重機的基本組成，其用來實現物品的上升與下降。起升機構工作的好壞將直接影響整臺起重機的工作性能。起重機起升機構，通常由卷揚機構(包括電動機、制動器、減速器、卷筒)、定滑輪組、吊鉤滑輪組、鋼絲繩組、鋼絲繩和繩端固定及平衡裝置組成，四吊點起重機一般把起升機構集中安裝在一臺或兩臺起重小車上，吊點的形式也有兩種，一種是四個吊點相互獨立，這必然會出現只有三個吊點承載的情況，造成卷揚機和鋼絲繩系統的設計載荷成倍增加，另一種是四個吊點中一側的兩個吊點是互相沒有聯系的獨立吊點，另一側的兩個吊點是用平衡滑輪和平衡杠桿做為平衡裝置的平衡吊點，即所謂的“四點起吊三點平衡”。吊裝大型設備用的門式起重機，也稱龍門吊，其四吊點如果采用獨立的吊點，過大的高度差會使四個吊點的載荷偏差加大，起升精度降低，易超過鋼絲繩的安全載荷；如果采用平衡吊點，若用平衡杠桿作平衡裝置的話，會因補償行程短而達不到平衡效果，若用平衡滑輪做平衡裝置，又無法控制通過平衡滑輪的鋼絲繩長度，可能出現一個吊點在最高點，另一個吊點在最低點而不能正常工作。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種帶四點平衡控制的龍門吊。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種帶四點平衡控制的龍門吊，包括四個卷揚機構和四臺定滑輪小車,每臺所述定滑輪小車上設有定滑輪組、通過鋼絲繩與定滑輪組纏繞連接的動滑輪組以及固定在動滑輪組上的吊鉤，每臺所述定滑輪小車配置一個卷揚機構，還包括PLC，所述每個卷揚機構包括主動卷筒、驅動主動卷筒的減速機及與減速機配合的電機，每臺所述電機均由變頻器驅動，其中一臺所述變頻器作為主機變頻器，其余所述變頻器作為從機變頻器，所述主機變頻器和所述從機變頻器電氣連接，每臺所述電機均設有轉速編碼器，所述轉速編碼器輸出信號反饋至驅動該電機的變頻器；每臺所述定滑輪小車均設有拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器輸出信號反饋至所述PLC，所述PLC輸出信號至所述變頻器。

本發明還可以采用如下技術方案：

還包括2臺平衡小車，每臺所述平衡小車上設有一套補償卷筒，鋼絲繩纏繞在所述補償卷筒上并從所述補償卷筒的兩端分別引出，每一端鋼絲繩與一臺定滑輪小車上的定滑輪組和動滑輪組纏繞，然后再纏繞在所述主動卷筒上后固定；每臺平衡小車的補償卷筒均設有卷筒角位移編碼器,所述卷筒角位移編碼器輸出信號反饋至所述PLC。

每個所述補償卷筒的兩側均設置有限位開關,所述限位開關輸出信號反饋至所述PLC。

還包括現場總線，所述拉繩位移傳感器和所述卷筒角位移編碼器均通過所述現場總線與所述變頻器和所述PLC相連。

還包括人機界面，所述PLC和所述人機界面之間通信。

還包括聲光報警器，所述PLC輸出信號至所述聲光報警器。

所述主機變頻器為速度控制變頻器，所述從機變頻器為轉矩控制變頻器。

每臺所述定滑輪小車上設有兩套定滑輪組和兩套動滑輪組；鋼絲繩以對稱纏繞形式纏繞在所述兩套定滑輪組和所述兩套動滑輪組上。

所述四臺卷揚機構成對地安裝在門架的下橫梁上，所述定滑輪小車安裝在主梁上。

每臺所述定滑輪小車的車架兩側設置有錨定裝置。