[發明專利]一種帶四點平衡控制的龍門吊

有效

• 申請號: 201410582895.4
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN104310222A
• 公開（公告）日: 2015-01-28
• 發明（設計）人: 袁耀華
• 申請（專利權）人: 天津起重設備有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 范建良

1.一種帶四點平衡控制的龍門吊，包括四個卷揚機構和四臺定滑輪小車,每臺所述定滑輪小車上設有定滑輪組、通過鋼絲繩與定滑輪組纏繞連接的動滑輪組以及固定在動滑輪組上的吊鉤，每臺所述定滑輪小車配置一個卷揚機構，其特征在于，還包括PLC，所述每個卷揚機構包括主動卷筒、驅動主動卷筒的減速機及與減速機配合的電機，每臺所述電機均由變頻器驅動，其中一臺所述變頻器作為主機變頻器，其余所述變頻器作為從機變頻器，所述主機變頻器和所述從機變頻器電氣連接，每臺所述電機均設有轉速編碼器，所述轉速編碼器輸出信號反饋至驅動該電機的變頻器；每臺所述定滑輪小車均設有拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器輸出信號反饋至所述PLC，所述PLC輸出信號至所述變頻器。

2.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括2臺平衡小車，每臺所述平衡小車上設有一套補償卷筒，鋼絲繩纏繞在所述補償卷筒上并從所述補償卷筒的兩端分別引出，每一端鋼絲繩與一臺定滑輪小車上的定滑輪組和動滑輪組纏繞，然后再纏繞在所述主動卷筒上后固定；每臺平衡小車的補償卷筒均設有卷筒角位移編碼器,所述卷筒角位移編碼器輸出信號反饋至所述PLC。

3.根據權利要求2所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，每個所述補償卷筒的兩側均設置有限位開關,所述限位開關輸出信號反饋至所述PLC。

4.根據權利要求2所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括現場總線，所述拉繩位移傳感器和所述卷筒角位移編碼器均通過所述現場總線與所述變頻器和所述PLC相連。

5.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括人機界面，所述PLC和所述人機界面之間通信。

6.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，還包括聲光報警器，所述PLC輸出信號至所述聲光報警器。

7.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，所述主機變頻器為速度控制變頻器，所述從機變頻器為轉矩控制變頻器。

8.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，每臺所述定滑輪小車上設有兩套定滑輪組和兩套動滑輪組；鋼絲繩以對稱纏繞形式纏繞在所述兩套定滑輪組和所述兩套動滑輪組上。

9.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，所述四臺卷揚機構成對地安裝在門架的下橫梁上，所述定滑輪小車安裝在主梁上。

10.根據權利要求1所述的帶四點平衡控制的龍門吊，其特征在于，每臺所述定滑輪小車的車架兩側設置有錨定裝置。