[發明專利]一種充放氣及氣壓保持控制方法有效
| 申請號： | 201410582679.X | 申請日： | 2014-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN104309415A | 公開（公告）日： | 2015-01-28 |
| 發明（設計）人： | 李仲興;于文浩;黃曉磊;江洪 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | B60C23/00 | 分類號： | B60C23/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 放氣 氣壓 保持 控制 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種氣室氣壓自動調節技術，具體涉及一種應用于對目標氣室氣壓控制及保持目標氣室氣壓穩定的伺服控制系統及方法。
背景技術
目前，如何穩定地保持氣動系統的氣壓及如何實現氣壓的靈活調節是諸多氣動系統所需解決的重要問題，特別是在產品試制環節或氣動系統試驗環節中，試驗樣品往往密封性不足，漏氣現象明顯，系統氣壓的保持與調節難度倍增。
2007年28卷第7期的《自動化儀表》期刊中，作者劉健在“一種智能過充氣機控制器的設計”的文章中提出一種充放氣控制系統，此系統包括微控制器、氣源、電磁閥、壓力傳感器和汽車輪胎組成。氣源氣體經電磁閥（進氣）后分別與汽車輪胎、電磁閥（放氣）和壓力傳感器相連接，同時壓力傳感器的信號輸入到微控制器中，微控制器的輸出控制信號控制兩個電磁閥。此系統可對充氣時間進行精確控制以達到以最短時間給目標輪胎充到額定氣壓的目的，同時可智能學習不同目標輪胎的最佳充氣時間，但此系統僅針對汽車輪胎進行充放氣，由于針對特定的汽車輪胎充氣壓力為定值且不可調整，并且面對目標氣壓值不確定的情況，此控制系統不能完成手動的充放氣操作。
2006年第10期的《機床與液壓》期刊中，作者王立文在“飛機輪胎自動充放氣控制系統設計”的論文中同樣提出了一種充放氣控制系統，系統由高壓氣路、低壓氣路、控制器和執行機構等組成。此系統可以通過輸入的飛機輪胎的型號為具體的飛機輪胎進行合理的充放氣工作，同時系統不僅有了自動控制，也擁有手動控制的功能，但其手動功能只用作檢測氣路是否正常，因此該系統自動控制只能適應不同的飛機輪胎型號，而無法拓展到對任意容積的氣室實行充氣，同時其手動控制部分不能精確地控制充放氣時間。
發明內容
本發明針對現有技術的不足，提供了一種可對任意容積的目標氣室實行充放氣且能保持氣壓的充放氣及氣壓保持控制方法，具有手動充放氣操作功能以及自動充放氣及氣壓保持功能，可以對充放氣時間和氣室的氣壓實現精確的氣壓控制，保持目標氣室氣壓穩定。
本發明采用的技術方案是具有以下步驟；
（1）將氣源、充氣電磁閥、目標氣室、放氣電磁閥依次連接，氣壓傳感器將采集的目標氣室的當前氣壓值Pe輸入ECU控制系統；（2）通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入所需的目標氣壓值Paim，ECU控制系統將Paim與Pe相減，得到的差與預設在ECU控制系統中的氣壓死區值Pd進行對比；若Paim與Pe的差大于Pd，則ECU控制系統先根據公式????????????????????????????????????????????????計算出占空比PWM，a是電磁閥占空比修正因子，再根據占空比產生相應的脈沖信號控制所述充氣電磁閥充氣；若Paim與Pe的差小于-Pd，則ECU控制系統根據占空比控制所述放氣電磁閥放氣；（3）當目標氣壓值Paim與當前氣壓值Pe的差的絕對值小于氣壓死區值Pd時，ECU控制系統根據此時的占空比控制電磁閥停止工作。
當所需的目標氣壓值Paim是未知的無法通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入時，先通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入充氣或放氣時間，ECU控制系統將充氣或放氣時間換算成對應的充氣電磁閥或放氣電磁閥的開啟時間t，再計算充氣電磁閥的占空比，b是預設的修正系數，最后根據占空比輸出相應的控制信號以控制對應的電磁閥的工作時間完成充氣與放氣。
本發明具有的有益效果是：
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