[發明專利]一種充放氣及氣壓保持控制方法有效
| 申請號: | 201410582679.X | 申請日: | 2014-10-28 |
| 公開(公告)號: | CN104309415A | 公開(公告)日: | 2015-01-28 |
| 發明(設計)人: | 李仲興;于文浩;黃曉磊;江洪 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | B60C23/00 | 分類號: | B60C23/00 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 樓高潮 |
| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 放氣 氣壓 保持 控制 方法 | ||
1.一種充放氣及氣壓保持控制方法,其特征是具有以下步驟;
(1)將氣源、充氣電磁閥、目標氣室、放氣電磁閥依次連接,氣壓傳感器將采集的目標氣室的當前氣壓值Pe輸入ECU控制系統;
(2)通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入所需的目標氣壓值Paim,ECU控制系統將Paim與Pe相減,得到的差與預設在ECU控制系統中的氣壓死區值Pd進行對比;?
若Paim與Pe的差大于Pd,則ECU控制系統先根據公式????????????????????????????????????????????????計算出占空比PWM,a是電磁閥占空比修正因子,再根據占空比產生相應的脈沖信號控制所述充氣電磁閥充氣;
若Paim與Pe的差小于-Pd,則ECU控制系統根據占空比控制所述放氣電磁閥放氣;
(3)當目標氣壓值Paim與當前氣壓值Pe的差的絕對值小于氣壓死區值Pd時,ECU控制系統根據此時的占空比控制電磁閥停止工作。
2.?根據權利要求1所述一種充放氣及氣壓保持控制方法,其特征是:步驟(2),當所需的目標氣壓值Paim是未知的無法通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入時,先通過使能鍵盤向ECU控制系統輸入充氣或放氣時間,ECU控制系統將充氣或放氣時間換算成對應的充氣電磁閥或放氣電磁閥的開啟時間t,再計算充氣電磁閥的占空比,b是預設的修正系數,最后根據占空比輸出相應的控制信號以控制對應的電磁閥的工作時間完成充氣與放氣。
3.根據權利要求1所述一種充放氣及氣壓保持控制方法,其特征是:步驟(2)中,充氣電磁閥充氣完成后,ECU控制系統再次通過氣壓傳感器采集當前氣壓值Pe,將目標氣壓值Paim與此次的當前氣壓值Pe相減,得到的差與氣壓死區值Pd進行對比,若此次的當前氣壓值Pe小于目標氣壓值Paim、Paim與此次的Pe的差大于Pd,則控制系統再次計算充氣電磁閥占空比并控制充氣電磁閥充氣,如此循環直到目標氣壓值Paim與當前氣壓值Pe的差的絕對值小于氣壓死區值Pd。
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