[發明專利]車輛的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410582577.8
• 申請日: 2014-10-27
• 公開（公告）號: CN105620481B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 楊偉斌
• 申請（專利權）人: 北京寶沃汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括發動機、電機和動力電池，所述方法包括以下步驟：

接收需求轉矩、轉速以及所述動力電池的荷電狀態SOC；

根據所述轉速分別得到發動機高效區臨界曲線和行車助力曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車助力轉矩；

比較所述需求轉矩與發動機高效驅動轉矩和電機行車助力轉矩；

如果所述需求轉矩小于或等于所述發動機高效驅動轉矩，則控制所述車輛進入發動機驅動模式；以及

如果所述SOC大于預設值、需求轉矩大于所述發動機高效驅動轉矩且小于所述電機行車助力轉矩，則控制所述車輛進入行車助力工作模式。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述需求轉矩等于所述發動機高效區臨界曲線對應的發動機高效驅動轉矩時，所述發動機驅動模式的經濟消耗與所述行車助力工作模式的經濟消耗相同。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述轉速得到純電動曲線對應的電機驅動轉矩；

比較所述需求轉矩與所述電機驅動轉矩；

如果所述需求轉矩小于或等于所述電機驅動轉矩，則控制所述車輛進入純電動模式。

4.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述電機包括第一電機和第二電機，所述第一電機的功率小于所述第二電機的功率，在控制所述車輛進入行車助力工作模式之后，還包括：

根據所述需求轉矩、所述轉速對應的所述第一電機的助力轉矩和所述第二電機的助力轉矩判斷由所述第一電機或者所述第二電機提供行車助力。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

根據所述轉速得到發動機外特性曲線對應的發動機最大驅動轉矩；

比較所述需求轉矩與所述發動機最大驅動轉矩；

如果所述需求轉矩大于所述電機行車助力轉矩且小于所述發動機最大驅動轉矩，則控制所述車輛進入發動機驅動模式；

如果所述需求轉矩大于所述發動機最大驅動轉矩，則控制所述車輛進入混合驅動模式。

6.根據權利要求1的控制方法，其特征在于，通過以下公式計算需求功率以獲取所述發動機高效區臨界曲線，所述公式為：

P×g×f1＝P1×g1×f1+((P-P1)×f2×f3)÷(η1×η2×η3×η4)，

其中，P為所述需求功率，g為發動機燃油消耗率，f1為將單位轉化為升的系數，P1為發動機最佳經濟性曲線對應的燃油消耗率為g1時對應的功率，f2為行車發電的系數，f3為根據燃油熱值和效率得出的系數，η1和η2為行車發電階段電池效率和電機效率，以及η3和η4為助力階段的電池效率和電機效率。

7.一種車輛的控制系統，其特征在于，所述車輛包括發動機、電機和動力電池，所述系統包括：

接收模塊，用于接收需求轉矩、轉速以及所述動力電池的荷電狀態SOC；

獲取模塊，用于根據所述轉速分別得到發動機高效區臨界曲線和行車助力曲線對應的發動機高效驅動轉矩和電機行車助力轉矩；

比較模塊，用于比較所述需求轉矩與發動機高效驅動轉矩和電機行車助力轉矩；以及

控制模塊，如果所述需求轉矩小于或等于所述發動機高效驅動轉矩，用于控制所述車輛進入發動機驅動模式，并且如果所述SOC大于預設值、需求轉矩大于所述發動機高效驅動轉矩且小于所述電機行車助力轉矩，用于控制所述車輛進入行車助力工作模式。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，當所述需求轉矩等于所述發動機高效區臨界曲線對應的發動機高效驅動轉矩時，所述發動機驅動模式的經濟消耗與所述行車助力工作模式的經濟消耗相同。

9.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，

所述獲取模塊還用于根據所述轉速得到純電動曲線對應的電機驅動轉矩；

所述比較模塊還用于比較所述需求轉矩與所述電機驅動轉矩；以及

如果所述需求轉矩小于或等于所述電機驅動轉矩，所述控制模塊還用于控制所述車輛進入純電動模式。