[發(fā)明專利]一種工件焊接狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410581819.1
• 申請(qǐng)日: 2014-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105522301A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪曉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安越度機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種監(jiān)控方法，具體涉及一種工件焊接狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

焊接是通過(guò)加熱、加壓或者加熱與加壓并用，并且用或不用填充材料， 使焊件達(dá)到原子結(jié)合的一種加工方法，并且焊接是一種將分離的M個(gè)金屬 件連接成為不可拆卸的一個(gè)整體金屬件的加工方法。目前，焊接工藝已被 廣泛應(yīng)用于日常工業(yè)生產(chǎn)中，與此同時(shí)，市場(chǎng)上所出現(xiàn)的焊接設(shè)備種類也 越來(lái)越多，且焊接設(shè)備的工作性能也得到大幅提高。

實(shí)際使用電焊機(jī)進(jìn)行焊接加工處理時(shí)，由于焊接位置的溫度較高，因 而對(duì)焊縫長(zhǎng)度的把握比較困難，技術(shù)人員很難對(duì)當(dāng)前的焊接狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確 了解，只能靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人為估計(jì)，因而存在較大誤差。尤其對(duì)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜 且焊接質(zhì)量要求較精確的焊接工藝來(lái)說(shuō)，經(jīng)常需要在不同的焊接位置采用 不同的焊接參數(shù)(如焊接溫度、焊接時(shí)間等)，因而技術(shù)人員在焊接過(guò)程 中需準(zhǔn)確了解當(dāng)前的焊接狀態(tài)，包括焊接位置、焊接時(shí)間、焊接溫度等， 這樣才能一次性完成焊接，否則需進(jìn)行多次補(bǔ)焊，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、焊接效 率低，而且影響焊接質(zhì)量，焊接強(qiáng)度較低。另外，焊接過(guò)程中出于對(duì)操作 人員眼睛保護(hù)的目的，通常都需要采用電焊罩，這進(jìn)一步增大了準(zhǔn)確掌握 當(dāng)前焊接狀態(tài)的難度。綜上，現(xiàn)如今缺少一種方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、 智能化程度高且實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好的工件焊接狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控方法，焊 接過(guò)程中能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)各時(shí)刻的焊接狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種 工件焊接狀態(tài)自動(dòng)監(jiān)控方法，其方法步驟簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、智能化程度高且 實(shí)現(xiàn)方便、使用效果好，焊接過(guò)程中能自動(dòng)、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地對(duì)各時(shí)刻的焊接 狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種工件焊接狀態(tài)自 動(dòng)監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、被焊接工件固定：將需焊接的兩個(gè)被焊接工件均固定在焊接 平臺(tái)上；

步驟二、電動(dòng)焊接機(jī)架及焊接設(shè)備安裝：先在步驟一中所述焊接平臺(tái) 上，安裝一個(gè)帶動(dòng)焊接設(shè)備沿兩個(gè)被焊接工件之間的焊接區(qū)域由前至后移 動(dòng)的電動(dòng)焊接機(jī)架，再將焊接設(shè)備安裝在電動(dòng)焊接機(jī)架上；所述電動(dòng)焊接 機(jī)架由焊接控制器進(jìn)行控制且其與所述焊接控制器相接；

步驟三、焊接位置檢測(cè)器件安裝：在步驟二中安裝完成的電動(dòng)焊接機(jī) 架上安裝一個(gè)對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元；

步驟四、溫度檢測(cè)架及焊接溫度檢測(cè)器件安裝：先在步驟二中安裝完 成的電動(dòng)焊接機(jī)架上，安裝一個(gè)隨電動(dòng)焊接機(jī)架同步移動(dòng)的溫度檢測(cè)架， 再在溫度檢測(cè)架底部安裝一個(gè)對(duì)當(dāng)前焊接部位的焊接溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè) 的紅外溫度傳感器；所述紅外溫度傳感器位于兩個(gè)被焊接工件之間的焊接 區(qū)域上方；

步驟五、檢測(cè)線路連接：將步驟三中所安裝的位置檢測(cè)單元和步驟四 中所安裝的紅外溫度傳感器均與數(shù)據(jù)處理器相接，所述數(shù)據(jù)處理器分別與 計(jì)時(shí)電路、參數(shù)設(shè)置單元和顯示單元相接，并將所述數(shù)據(jù)處理器與所述焊 接控制器和所述焊接設(shè)備的控制器相接；

步驟六、焊接參數(shù)設(shè)定：通過(guò)步驟五中所述參數(shù)設(shè)置單元，對(duì)兩個(gè)所 述被焊接工件之間的焊接軌跡以及各焊接位置的焊接參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，所設(shè) 定的各焊接位置的焊接參數(shù)均包括焊接時(shí)間和焊接溫度；

步驟七、焊接過(guò)程中焊接狀態(tài)參數(shù)檢測(cè)及同步存儲(chǔ)：?jiǎn)?dòng)焊接設(shè)備， 并按照步驟六中所設(shè)定的焊接參數(shù)，對(duì)兩個(gè)所述被焊接工件之間的焊接區(qū) 域進(jìn)行焊接；

焊接過(guò)程中，通過(guò)所述焊接控制器對(duì)焊接設(shè)備的焊接位置進(jìn)行調(diào)整， 通過(guò)所述焊接設(shè)備的控制器對(duì)焊接溫度進(jìn)行調(diào)整；并且，焊接過(guò)程中，通 過(guò)步驟三中所安裝的位置檢測(cè)單元和步驟四中所安裝的紅外溫度傳感器 對(duì)各時(shí)刻的焊接位置與焊接溫度分別進(jìn)行檢測(cè)，并將所檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)與 溫度數(shù)據(jù)分別同步存儲(chǔ)在位置檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文件和溫度檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)文 件中；同時(shí)，結(jié)合所述計(jì)時(shí)電路的計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)各焊接位置的焊接時(shí)間長(zhǎng) 短進(jìn)行記錄；