[發(fā)明專利]一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410581819.1
• 申請日: 2014-10-25
• 公開（公告）號: CN105522301A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 汪曉峰
• 申請（專利權）人: 西安越度機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征在于該方法包括以下步 驟：

步驟一、被焊接工件固定：將需焊接的兩個被焊接工件(1)均固定 在焊接平臺(2)上；

步驟二、電動焊接機架及焊接設備安裝：先在步驟一中所述焊接平臺 (2)上，安裝一個帶動焊接設備(3)沿兩個被焊接工件(1)之間的焊 接區(qū)域由前至后移動的電動焊接機架(4)，再將焊接設備(3)安裝在電 動焊接機架(4)上；所述電動焊接機架(4)由焊接控制器進行控制且其 與所述焊接控制器相接；

步驟三、焊接位置檢測器件安裝：在步驟二中安裝完成的電動焊接機 架(4)上安裝一個對其移動位置進行實時檢測的位置檢測單元(5)；

步驟四、溫度檢測架及焊接溫度檢測器件安裝：先在步驟二中安裝完 成的電動焊接機架(4)上，安裝一個隨電動焊接機架(4)同步移動的溫 度檢測架(6)，再在溫度檢測架(6)底部安裝一個對當前焊接部位的焊 接溫度進行實時檢測的紅外溫度傳感器(7)；所述紅外溫度傳感器(7) 位于兩個被焊接工件(1)之間的焊接區(qū)域上方；

步驟五、檢測線路連接：將步驟三中所安裝的位置檢測單元(5)和 步驟四中所安裝的紅外溫度傳感器(7)均與數據處理器相接，所述數據 處理器分別與計時電路、參數設置單元和顯示單元相接，并將所述數據處 理器與所述焊接控制器和所述焊接設備(3)的控制器相接；

步驟六、焊接參數設定：通過步驟五中所述參數設置單元，對兩個所 述被焊接工件(1)之間的焊接軌跡以及各焊接位置的焊接參數進行設定， 所設定的各焊接位置的焊接參數均包括焊接時間和焊接溫度；

步驟七、焊接過程中焊接狀態(tài)參數檢測及同步存儲：啟動焊接設備 (3)，并按照步驟六中所設定的焊接參數，對兩個所述被焊接工件(1) 之間的焊接區(qū)域進行焊接；

焊接過程中，通過所述焊接控制器對焊接設備(3)的焊接位置進行 調整，通過所述焊接設備(3)的控制器對焊接溫度進行調整；并且，焊 接過程中，通過步驟三中所安裝的位置檢測單元(5)和步驟四中所安裝 的紅外溫度傳感器(7)對各時刻的焊接位置與焊接溫度分別進行檢測， 并將所檢測的位置數據與溫度數據分別同步存儲在位置檢測數據存儲文 件和溫度檢測數據存儲文件中；同時，結合所述計時電路的計時數據，對 各焊接位置的焊接時間長短進行記錄；

步驟八、焊接狀態(tài)參數檢測數據整理：步驟七中采用焊接設備(3) 對兩個所述被焊接工件(1)之間的焊接區(qū)域進行焊接過程中，所述數據 處理器調用焊接軌跡制作模塊，且根據位置檢測單元(5)所檢測的焊接 位置數據，制作出焊接設備(3)的焊接軌跡曲線；同時，所述數據處理 器調用焊接位置變化模塊，并結合位置檢測單元(5)所檢測的焊接位置 數據和所述計時電路的計時數據，制作出焊接設備(3)的焊接位置隨焊 接時間變化的曲線；并且，所述數據處理器調用制表模塊，結合位置檢測 單元(5)所檢測的焊接位置數據、紅外溫度傳感器(7)所檢測的焊接溫 度和所述計時電路的計時數據，制作出焊接狀態(tài)參數列表；所述焊接狀態(tài) 參數列表中存儲有焊接過程中各焊接位置處的實際焊接溫度和焊接時間；

步驟六中進行焊接參數設定時，還需通過所述參數設置單元對各焊接 位置的焊接溫度報警閾值T和焊接時間報警閾值t進行設定；步驟五中所 述數據處理器與報警單元相接；

步驟七中進行焊接過程中焊接狀態(tài)參數檢測及同步存儲時，還需調用 報警判斷模塊，并結合預先設定的焊接溫度報警閾值T、焊接時間報警閾 值t和位置檢測單元(5)所檢測的位置數據，對當前焊接位置處紅外溫 度傳感器(7)所檢測的焊接溫度和所述計時電路的計時數據進行報警判 斷：當當前焊接位置處紅外溫度傳感器(7)所檢測的焊接溫度大于焊接 溫度報警閾值T和/或所述計時電路的計時數據大于焊接時間報警閾值t 時，所述數據處理器控制所述報警單元進行報警。

2.按照權利要求1所述的一種工件焊接狀態(tài)自動監(jiān)控方法，其特征在 于：步驟一中所述焊接平臺(2)以及步驟二中所述的電動焊接機架(4) 和焊接設備(3)均呈水平布設。