[發明專利]用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法

在審

• 申請號: 201410580908.4
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104507016A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 李樹達
• 申請（專利權）人: 天津中環真美聲學技術有限公司
• 主分類號: H04R9/02
• 分類號: H04R9/02;H04R31/00;B25J15/06
• 代理公司: 天津中環專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

技術領域

本發明涉及揚聲器的生產工裝設備，特別涉及用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法。

背景技術

目前，在使用的揚聲器磁路自動組裝設備進行揚聲器的生產過程中，對于揚聲器口徑為φ100?mm～φ200mm的產品而言，其板柱、磁體和磁縫隙規的投放一般采用直流電磁鐵、真空吸盤或氣動手指進行吸取或夾持的方法。而盆板組合體因為其個體尺寸較大，一般采用人工在該工位進行投放。如采用直流電磁鐵吸放來完成這一動作則存在以下問題：

①??電磁鐵的作用點一般設在磁路的中心位置，電磁鐵斷電后，會在盆板組合體中心感應有少量剩磁，這對揚聲器以后的裝配工作帶來不良影響。

②??在市場上選擇適用的直流電磁鐵不太容易，長期使用還會有維修和更換等后續問題的發生。

現有的盆板組合體投放工藝限制了揚聲器裝配速度和產品的質量，因此，實際生產需要通過采用技術革新和工藝改造來克服這些缺陷，如何由一種新的盆板組合體自動化的投放和吸取方式代替人工在該工位進行盆板組合體投放的方式，是技術人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為克服現有技術的不足，針對盆板組合體投放難題，提供一種用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置的設計方案，新的盆板組合體自動化的投放和吸取方式代替人工投放方式，從而避免或減少由直流電磁鐵吸引后所造成盆板組合體中心部位帶有剩磁的問題。提高揚聲器裝配速度和產品的質量

本發明是通過這樣的技術方案實現的：用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，包括安裝平板，在安裝平板上安裝有定位座承臺，傳送帶龍骨和立柱；

傳送帶龍骨支撐著傳送帶輥子，傳送帶輥子轉動帶動傳送皮帶，將其上的盆板組合體送到擋板處待用；

定位座承臺上固定有定位座，定位座是盆板組合體被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤上的隨行工位板上這一過程的中轉站，即盆板組合體從傳送皮帶先轉移到定位座上作初定位，然后再從定位座轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體的投放實際上是分為兩步來完成的；

在立柱上，通過墊塊安裝有橫向支架，在橫向支架兩端有橫向導軌支架，在兩個橫向導軌支架上安裝有兩根橫向園導軌，在橫向園導軌上有橫向滑塊，橫向滑塊內鑲有兩組四只直線軸承A，直線軸承A內孔與橫向園導軌滑動配合，使橫向滑塊可在橫向園導軌上左右移動，在橫向支架的背面裝有橫向送進氣缸，橫向送進氣缸的活塞桿端部用兩個鎖緊螺母將”L”型連接板固定；“L”型連接板的另一面與橫向滑塊固定，這樣橫向氣缸活塞桿的伸出和返回，通過”L”型連接板可帶動橫向滑塊左右移動；

在橫向滑塊前面安裝有底板，底板前面的左右兩端分別安裝有兩組吸取裝置，即左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；

每組吸取裝置設有上夾板和下夾板，兩個夾板中間設有兩根升降園導軌，升降園導軌上安有滑塊，在滑塊內分別鑲有兩組四只直線軸承B，直線軸承B內孔與升降園導軌滑動配合，保證滑塊在升降園導軌上的滑動，在滑塊的前面安裝有吸盤連接板，吸盤連接板的下端連接有主吸盤；

主吸盤的上平面有氣缸安裝板，在其上安裝卸料氣缸，卸料氣缸活塞桿下端安裝有壓塊，用來推開盆板組合體，以脫離吸盤的吸引；在滑塊的下端面還固定有滑塊連接板；

在上夾板的下平面安裝有吸盤氣缸，吸盤氣缸活塞桿下端裝有接頭和緩沖墊，吸盤氣缸活塞桿及接頭與滑塊連接板無機械連接，當吸盤氣缸活塞桿伸出時，滑塊及其上安裝的其他部件在自重作用下，沿升降導軌下滑；

當吸盤氣缸活塞桿返回時，在接頭的提拉下，滑塊及其上安裝的其它部件回升直至吸盤氣缸活塞桿回到原位；在滑塊的中部自上而下開有通孔，其內穿有連接桿，并用緊定螺釘與滑塊固定；

在連接桿下端裝有副吸盤，主吸盤通過吸盤連接板與滑塊相連，副吸盤通過連接桿與滑塊相連，這樣滑塊的上下運動將帶動主吸盤和副吸盤上下運動；

在主吸盤和副吸盤的下平面以卸料氣缸為中心的圓周方向均布粘貼三塊釹鐵硼磁片，釹鐵硼磁片的尺寸為φ12×2，分布在盆板組合體粘貼紙盆的平面位置，可通過調整連接桿的位置或副吸盤的緊固螺釘來保證三塊釹鐵硼磁片的下平面在一個水平面上。

所述自動投放裝置作為整個自動組裝機的一個組成部分，其電氣控制采用獨立單元，工作電壓為直流24V，使用PLC可編程序控制器控制上述全部動作；

所述自動投放裝置的各氣缸均由電磁閥控制，各氣缸的運動速度由其上安裝的單向節流閥進行調整。

本發明的有益效果是

①??該工位以自動投放的方式取代了人工投放方式。