[發(fā)明專利]用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410580908.4
• 申請日: 2015-08-03
• 公開（公告）號: CN104507016A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 李樹達
• 申請（專利權）人: 天津中環(huán)真美聲學技術有限公司
• 主分類號: H04R9/02
• 分類號: H04R9/02;H04R31/00;B25J15/06
• 代理公司: 天津中環(huán)專利商標代理有限公司 12105
• 代理人: 莫琪

1.?用于磁路自動組裝機的盆板組合體自動投放裝置，其特征在于，包括安裝平板（03），在安裝平板（03）上安裝有定位座承臺（05），傳送帶龍骨（07）和立柱（04）；

傳送帶龍骨（07）上有傳送帶輥子（08），用于帶動傳送皮帶（09）將盆板組合體（10）運送到擋板（40）處待用；

當自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）轉到盆板組合投放工位時，?傳送帶龍骨（07）支撐著傳送帶輥子（08），傳送帶輥子（08）轉動帶動傳送皮帶（09），將其上的盆板組合體（10）送到擋板（40）處待用；

定位座承臺（05）上固定有定位座（06），定位座（06）是盆板組合體（10）被從傳送帶吸取，直到被投放到自動組裝機轉盤（01）上的隨行工位板（02）上這一過程的中轉站，即盆板組合體（10）從傳送皮帶（09）先轉移到定位座（06）上作初定位，然后再從定位座（06）轉移到自動組裝機上，所以盆板組合體（10）的投放實際上是分為兩步來完成的；

在立柱（04）上，通過墊塊（29）安裝有橫向支架（23），在橫向支架（23）兩端有橫向導軌支架（25），在兩個橫向導軌支架（25）上安裝有兩根橫向園導軌（24），在橫向園導軌（24）上有橫向滑塊（32），橫向滑塊（32）內鑲有兩組四只直線軸承A（31），直線軸承A（31）內孔與橫向園導軌（24）滑動配合，使橫向滑塊（32）可在橫向園導軌（24）上左右移動，在橫向支架（23）的背面裝有橫向送進氣缸（26），橫向送進氣缸（26）的活塞桿端部用兩個鎖緊螺母（34）將”L”型連接板（33）固定；“L”型連接板（33）的另一面與橫向滑塊（32）固定，這樣橫向氣缸活塞桿（30）的伸出和返回，通過”L”型連接板（33）可帶動橫向滑塊（32）左右移動；

在橫向滑塊（32）前面安裝有底板（22），底板（22）前面的左右兩端分別安裝有兩組吸取裝置，即左吸取裝置“Z”和右吸取裝置“Y”；

每組吸取裝置設有上夾板（20）和下夾板（35），兩個夾板中間設有兩根升降園導軌（38），升降園導軌（38）上安有滑塊（21），在滑塊（21）內分別鑲有兩組四只直線軸承B（37），直線軸承B（37）內孔與升降園導軌（38）滑動配合，保證滑塊（21）在升降園導軌（38）上的滑動，在滑塊（21）的前面安裝有吸盤連接板（19），吸盤連接板（19）的下端連接有主吸盤（15）；

主吸盤（15）的上平面有氣缸安裝板（17），在其上安裝卸料氣缸（18），卸料氣缸（18）活塞桿下端安裝有壓塊（14），用來推開盆板組合體（10），以脫離吸盤的吸引；在滑塊（21）的下端面還固定有滑塊連接板（43）；

在上夾板（20）的下平面安裝有吸盤氣缸（36），吸盤氣缸（36）活塞桿下端裝有接頭（49）和緩沖墊（48），吸盤氣缸（36）活塞桿及接頭（49）與滑塊連接板（43）無機械連接，當吸盤氣缸（36）活塞桿伸出時，滑塊（21）及其上安裝的其他部件在自重作用下，沿升降導軌（38）下滑；

當吸盤氣缸（36）活塞桿返回時，在接頭（49）的提拉下，滑塊（21）及其上安裝的其它部件回升直至吸盤氣缸（36）活塞桿回到原位；在滑塊（21）的中部自上而下開有通孔，其內穿有連接桿（50），并用緊定螺釘（52）與滑塊（21）固定；

在連接桿（50）下端裝有副吸盤（51），主吸盤（15）通過吸盤連接板（19）與滑塊（21）相連，副吸盤（51）通過連接桿（50）與滑塊（2）（1）相連，這樣滑塊（21）的上下運動將帶動主吸盤（15）和副吸盤（51）上下運動；

在主吸盤（15）和副吸盤（51）的下平面以卸料氣缸（18）為中心的圓周方向均布粘貼三塊釹鐵硼磁片（16），釹鐵硼磁片（16）的尺寸為φ12×2，分布在盆板組合體（10）粘貼紙盆的平面位置，可通過調整連接桿（50）的位置或副吸盤（51）的緊固螺釘來保證三塊釹鐵硼磁片（16）的下平面在一個水平面上；

所述自動投放裝置作為整個自動組裝機的一個組成部分，其電氣控制采用獨立單元，工作電壓為直流24V，使用PLC可編程序控制器控制上述全部動作；

所述自動投放裝置的各氣缸均由電磁閥控制，各氣缸的運動速度由其上安裝的單向節(jié)流閥進行調整。