[發(fā)明專利]一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410579717.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104442554A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王敏;周樹道;彭文星;汪晉;文滋木;馬忠良;常昊天
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍理工大學(xué)
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車安全交通領(lǐng)域，特別涉及一種用于前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前A柱和前后門B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

駕駛員在行車過程中，有80％的交通信息是通過視覺獲得，良好的駕駛員視野是保證主動安全性的必要條件。一般汽車車身每側(cè)有三個立柱，其中前擋風(fēng)玻璃兩側(cè)斜柱為“A柱”，前后門的立柱為“B柱”，后擋風(fēng)玻璃兩側(cè)斜柱為“C柱”。這幾個柱子會讓駕駛員產(chǎn)生視野盲區(qū)，但以“A柱”最為明顯。由于我國汽車方向盤位于左側(cè)，每當(dāng)汽車在轉(zhuǎn)彎或者進入彎道前，駕駛員視野都會被“A柱”部分遮擋，尤其是左轉(zhuǎn)彎時，駕駛員視野盲區(qū)達0.88米，被稱之為“生命盲區(qū)”，易引發(fā)始料未及的交通安全事故。另外，由于A立柱對駕駛員視線的遮擋，駕駛員需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動眼睛和頭部觀察駕駛員一側(cè)的交通狀況，容易引起疲勞，對安全行車不利。而B柱的盲區(qū)主要是在車輛的右側(cè)，當(dāng)車輛在行駛中，需要大角度拐到外側(cè)時，B柱會遮擋視線，有可能與右側(cè)正常行駛的車輛發(fā)生碰撞。?

本發(fā)明基于上述分析，旨在提出一種針對汽車A、B柱視線盲區(qū)的障礙物檢測及安全行駛方法，減少交通安全事故的發(fā)生。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，提供一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法與系統(tǒng)，其可為汽車中低速下前進、轉(zhuǎn)彎、變道和停車等操作，提供安全有效的盲區(qū)內(nèi)障礙物檢測和行駛方法。?

為了達成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：?

一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前柱即A柱上分別安裝探測角度覆蓋車側(cè)直線180度以上的的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測距離大于5米，將一組檢測不同方向區(qū)域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預(yù)警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。?

本發(fā)明同時具有倒車時障礙報警功能。?

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，超聲波傳感器采用SRF10型超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的探測波束角為72°，探測范圍6m。三個SRF10型超聲波傳感器結(jié)合即可探測車身一側(cè)216°范圍內(nèi)的障礙物。SRF10型超聲波傳感器(S1)用于檢測從車尾開始至車側(cè)72°范圍內(nèi)的障礙物，SRF10型超聲波傳感器(S2)用于檢測從超聲波傳感器(S1)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物，SRF10型超聲波傳感器(S3)用于檢測從超聲波傳感器(S2)檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內(nèi)的障礙物。?

如果相鄰傳感器具有交叉探測范圍，以探測到障礙物的最短距離為準(zhǔn)。SRF10型超聲波傳感器的有效探測距離在6米以上，如采用SRF8型傳感器亦可。其標(biāo)稱參數(shù)亦然。?

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛方法，當(dāng)汽車時速≤30km/h時，安全間隔距離為6m；當(dāng)汽車時速≤20km/h時，安全間隔距離為3m；當(dāng)汽車時速≤10km/h時，安全間隔距離為1m。本發(fā)明設(shè)計了一種汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，微處理器將接收到的當(dāng)前車速計算出該車速下的安全間隔距離，與當(dāng)車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續(xù)行使，當(dāng)車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內(nèi)預(yù)警裝置啟動，轉(zhuǎn)彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。?

本發(fā)明的汽車盲區(qū)檢測及安全行駛系統(tǒng)，包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號接汽車的轉(zhuǎn)速傳感器，超聲波傳感器組單元信號接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報警單元。?

進一步的，設(shè)有方向盤鎖死單元，微處理器單元輸出接方向盤鎖死單元。?

例如SRF10型超聲波傳感器則包括分別檢測前向區(qū)域、后向區(qū)域及左向/右向區(qū)域的三個超聲波傳感器，并排安裝于汽車前擋風(fēng)玻璃左右兩側(cè)斜前A柱上；所述的車速采集單元用來獲取當(dāng)前車速；所述的微處理器單元用來對超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息進行處理，并計算當(dāng)前車速下的安全距離，將超聲波傳感器組單元檢測到的距離信息與計算的當(dāng)前車速安全距離進行比較，得出安全行駛控制參數(shù)。?

所述的報警單元用于對前進、倒車和剎車時非安全距離情況下的危險提醒控制。?