[發明專利]一種汽車盲區檢測及安全行駛方法與系統

在審

• 申請號: 201410579717.6
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104442554A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王敏;周樹道;彭文星;汪晉;文滋木;馬忠良;常昊天
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W30/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.一種汽車盲區檢測及安全行駛方法，其特征是在前擋風玻璃左右兩側斜前柱即A柱上分別安裝探測角度覆蓋車側直線180度以上的的一組超聲波傳感器，每只超聲波傳感器的檢測距離大于5米，將一組檢測不同方向區域的超聲波傳感器探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離，與不同時速下汽車的安全行駛距離進行比較，當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內預警裝置啟動，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。

2.根據權利要求1所述的汽車盲區檢測及安全行駛方法，其特征是轉彎或變道時鎖死方向盤。

3.根據權利要求1或2所述的汽車盲區檢測及安全行駛方法，其特征是超聲波傳感器采用SRF10型超聲波傳感器，每個超聲波傳感器的探測波束角為72°，三個SRF10型超聲波傳感器結合即探測車身一側216°范圍內的障礙物；SRF10型超聲波傳感器（S1）用于檢測從車尾開始至車側72°范圍內的障礙物，?SRF10型超聲波傳感器（S2）用于檢測從超聲波傳感器（S1）檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內的障礙物，?SRF10型超聲波傳感器（S3）用于檢測從超聲波傳感器（S2）檢測范圍尾端開始偏移72°范圍內的障礙物。

4.根據權利要求3所述的汽車盲區檢測及安全行駛方法，其特征是如果相鄰傳感器具有交叉探測范圍，以探測到障礙物的最短距離為準。

5.根據權利要求3所述的汽車盲區檢測及安全行駛方法，其特征是當汽車時速≤30km/h時，安全間隔距離為6m；當汽車時速≤20km/h時，安全間隔距離為3m；當汽車時速≤10km/h時，安全間隔距離為1m；微處理器將接收到的當前車速計算出該車速下的安全間隔距離，與當車身距離障礙物的最終距離超過安全行駛距離時該車可繼續行使，當車身距離障礙物的最終距離小于或等于安全行駛距離時，車內預警裝置啟動，轉彎或變道時鎖死方向盤，前進、倒車和剎車時報警燈閃爍。

6.根據權利要求1-5之一所述的汽車盲區檢測及安全行駛系統，其特征是包括超聲波傳感器組單元、車速采集單元、微處理器單元和報警單元；所述的超聲波傳感器組單元如上所述；車速采集單元的輸入信號接汽車的轉速傳感器，超聲波傳感器組單元信號接微處理器單元的輸入端，微處理器單元輸出接報警單元。

7.根據權利要求6所述的汽車盲區檢測及安全行駛系統，其特征是設有方向盤鎖死單元，微處理器單元輸出接方向盤鎖死單元。