[發明專利]基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法在審
| 申請號： | 201410578542.7 | 申請日： | 2014-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN104330095A | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 董冀 | 申請（專利權）人： | 中國兵器工業集團第二一四研究所蘇州研發中心 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛;項麗 |
| 地址： | 215163 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 分段 擬合 mems 陀螺 溫度 補償 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種MEMS陀螺的零偏和標度因數溫度補償方法。
背景技術
MEMS陀螺的零偏和標度因數是隨溫度變化的，對MEMS陀螺進行全溫下的補償可以提高MEMS陀螺在全溫下的測量精度。
目前，對MEMS陀螺進行溫度補償的方法主要有：對溫度點進行性查表、多項式系數擬合、神經網絡等方法。由于這些溫度補償方法需要建立MEMS陀螺輸出和溫度之間的模型，但是MEMS陀螺的零偏和標度因數在全溫范圍內的變化曲線有時候是很不規則的，難以通過單一模型表達，故而無法通過以上方法來實現全溫下的溫度補償。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠實現在全溫度范圍內對MEMS陀螺的零偏和標度因數進行溫度補償的方法。
為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：
一種基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法，用于對MEMS陀螺的零偏和標度因數進行溫度補償，該方法為：首先，將所述的MEMS陀螺的全溫范圍劃分為若干段溫度段，每個溫度段的兩端點的溫度分別為Ti和Tj；然后，在每個溫度段中分別對零偏和標度因數進行擬合分別得到該溫度段內的零偏和標度因數的關系式，從而獲得全溫范圍內所述的MEMS陀螺的零偏和標度因數的關系式；最后，根據所獲得全溫范圍內所述的MEMS陀螺的零偏和標度因數的關系式計算所述的MEMS陀螺在任意一溫度點T下的零偏BiasT和標度因數SFT，再根據所述的MEMS陀螺在該溫度點T下的補償前的輸出GyroOutT以及該溫度點T下的零偏BiasT和標度因數SFT計算獲得所述的MEMS陀螺在該溫度點T下的補償后的輸出RateT。
所述的MEMS陀螺的全溫范圍均分為若干個所述的溫度段。
每個所述的溫度段內的溫度差為10℃。
在每個所述的溫度段內，其兩端點溫度Ti和Tj下的零偏分別為和標度因數分別為和則
該溫度段內的零偏
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