[發明專利]基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法

在審

• 申請號: 201410578542.7
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104330095A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 董冀
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業集團第二一四研究所蘇州研發中心
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;項麗

1.一種基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法，用于對MEMS陀螺的零偏和標度因數進行溫度補償，其特征在于：該方法為：首先，將所述的MEMS陀螺的全溫范圍劃分為若干段溫度段，每個溫度段的兩端點的溫度分別為T_i和T_j；然后，在每個溫度段中分別對零偏和標度因數進行擬合分別得到該溫度段內的零偏和標度因數的關系式，從而獲得全溫范圍內所述的MEMS陀螺的零偏和標度因數的關系式；最后，根據所獲得全溫范圍內所述的MEMS陀螺的零偏和標度因數的關系式計算所述的MEMS陀螺在任意一溫度點T下的零偏Bias_T和標度因數SF_T，再根據所述的MEMS陀螺在該溫度點T下的補償前的輸出GyroOut_T以及該溫度點T下的零偏Bias_T和標度因數SF_T計算獲得所述的MEMS陀螺在該溫度點T下的補償后的輸出Rate_T。

2.根據權利要求1所述的基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法，其特征在于：所述的MEMS陀螺的全溫范圍均分為若干個所述的溫度段。

3.根據權利要求2所述的基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法，其特征在于：每個所述的溫度段內的溫度差為10℃。

4.根據權利要求1所述的基于分段擬合的MEMS陀螺溫度補償方法，其特征在于：在每個所述的溫度段內，其兩端點溫度T_i和T_j下的零偏分別為和標度因數分別為和則

該溫度段內的零偏BiasTi~Tj=KB(Ti~Tj)×Ti~j+CB(Ti~Tj);]]>

該溫度段內的標度因數SFTi~Tj=KS(Ti~Tj)×Ti~j+CS(Ti~Tj);]]>

其中，T_i～j為該溫度段內的任意溫度；

零偏的線性擬合斜率KB(Ti~Tj)=BiasTi-BiasTj(Ti)-(Tj);]]>

零偏的線性擬合截距或CB(Ti~Tj)=BiasTj-KB(Ti~Tj)×(Tj);]]>

標度因數的線性擬合斜率

標度因數的線性擬合截距或CS(Ti~Tj)=SFTj-KS(Ti~Tj)×(Tj).]]>