[發明專利]串聯連接的自動位置墊

有效

• 申請號: 201410578400.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104545921B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;Y.伊弗拉斯;A.C.阿特曼恩
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;姜甜

1.一種用于跟蹤物體的設備，包括：

總線，所述總線包括電力線和數據線；

多個定位墊，所述多個定位墊能夠相對于所述物體所在的體腔定位在不同的相應位置處并且串行地連接至所述總線以便經由所述總線來接收電力并交換數據信號，每個定位墊包括：

多個輻射器線圈；和

驅動電路，所述驅動電路被配置成響應于所述數據信號來為所述定位墊中的所述輻射器線圈選擇不同的相應驅動頻率并且利用來自所述總線的所述電力來生成驅動信號以驅動所述線圈來產生所述相應驅動頻率下的磁場；和

控制臺，所述控制臺被配置成響應于所述體腔中的所述磁場來接收和處理來自固定到所述物體的磁性傳感器的傳感器信號，以便計算所述物體的位點坐標。

2.根據權利要求1所述的設備，其中所述體腔包括心臟腔室，并且其中所述物體包括心內導管。

3.根據權利要求1所述的設備，其中第一給定定位墊上的第一給定輻射器線圈具有第一操作容積，并且其中鄰近所述第一給定定位墊的第二給定定位墊上的第二給定輻射器線圈具有第二操作容積，并且其中所述第二操作容積與所述第一操作容積重疊。

4.根據權利要求3所述的設備，其中所述第一給定輻射器線圈的相應驅動頻率不同于所述第二給定輻射器線圈的相應驅動頻率。

5.根據權利要求1所述的設備，其中所述多個輻射器線圈包括三組輻射器線圈，每組具有三個輻射器線圈，所述三個輻射器線圈被布置成正交構型。

6.根據權利要求1所述的設備，其中給定驅動電路被配置成響應于計算對應于所述位點坐標的位置來將所述電力切換到其相應輻射器線圈，并且其中所述相應輻射器線圈具有操作容積。

7.根據權利要求6所述的設備，其中所述給定驅動電路被配置成在所述操作容積包括所述位置時通過將所述電力從所述總線輸送到其相應輻射器線圈來切換所述電力。

8.根據權利要求6所述的設備，其中所述給定驅動電路被配置成在相應操作容積不包括所述位置時通過切斷至所述相應輻射器線圈的電力來切換所述電力。

9.根據權利要求8所述的設備，其中切斷所述電力選自以下列表，所述列表包括減少從所述總線輸送到所述相應輻射器線圈的所述電力和停止從所述總線向所述相應輻射器線圈輸送所述電力。

10. 一種計算機軟件產品，其結合以下部件來進行操作：

多個定位墊，所述多個定位墊定位在相對于患者體腔的不同相應位置處，所述定位墊串行地連接至總線以便經由所述總線來接收電力并交換數據信號，每個定位墊具有相應的驅動電路和相應的多個輻射器線圈；以及

物體，所述物體被配置用于插入所述體腔中并包括用于測量所述物體的遠端的位置的磁性傳感器；

所述產品包括：

存儲第一程序指令的第一非暫態計算機可讀介質，所述指令在由所述定位墊中的每一個上的所述驅動電路讀取時，導致所述定位墊中的每一個上的所述驅動電路：

響應于所述數據信號來為所述相應輻射器線圈選擇不同的相應驅動頻率，以及

利用來自所述總線的所述電力來生成驅動信號以驅動所述線圈來產生所述相應驅動頻率下的磁場；以及

存儲第二程序指令的第二非暫態計算機可讀介質，所述指令在由控制臺處理器讀取時，導致所述控制臺處理器：

響應于所述體腔中的所述磁場，接收來自所述磁性傳感器的信號；以及

處理所接收的信號以計算所述物體的位點坐標。