[發明專利]串聯連接的自動位置墊

有效

• 申請號: 201410578400.0
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104545921B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;Y.伊弗拉斯;A.C.阿特曼恩
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B5/06
• 分類號: A61B5/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;姜甜

本發明公開了一種設備，該設備包括具有電力線和數據線的總線、以及多個位置墊，所述位置墊能夠相對于所述對象所在的體腔定位在不同的相應位置處并且串聯連接至所述總線以便經由所述總線來接收電力并交換數據信號。每個位置墊包括多個輻射器線圈和驅動電路，所述驅動電路被配置成響應于所述數據信號來為所述線圈選擇不同的相應驅動頻率并且利用來自所述總線的電力來生成驅動信號以驅動所述線圈來產生所述在相應驅動頻率的磁場。該設備還包括控制臺，該控制臺被配置成響應于體腔中的磁場來接收和處理來自固定到對象的磁性傳感器的傳感器信號，以便計算所述對象的位點坐標。

技術領域

本發明整體涉及醫學成像，具體地講，涉及使用串聯連接的位置墊來跟蹤插入患者體腔中的對象的位置。

背景技術

許多各種不同的醫療手術涉及將對象例如傳感器、管、導管、分配裝置和植入物置于患者體內。已開發了方位感測系統用于跟蹤此類對象。磁性方位感測是本領域已知的方法之一。在磁性方位感測中，通常將磁場發生器置于患者體外的已知方位。探頭遠端內的磁場傳感器響應于這些磁場生成電信號，該電信號被處理以便確定探頭遠端的位點坐標。這些方法和系統在美國專利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT國際專利公布WO 1996/005768中、以及在美國專利申請公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中有所描述，這些專利的公開內容全部以引用方式并入本文。

以引用方式并入本專利申請的文獻將視為本專利申請的整體部分，但除了在這些并入的文獻中以與本說明書中明確或隱含地給出的定義相沖突的方式定義的任何術語，而只應考慮本說明書中的定義。

以上描述給出了本領域中相關技術的總體概述，不應當被理解為承認了其包含的任何信息構成對抗本專利申請的現有技術。

發明內容

根據本發明的實施例，提供了一種用于跟蹤對象的設備，所述設備包括：總線，所述總線包括電力線和數據線；多個位置墊，所述多個位置墊能夠相對于對象所在的體腔定位在不同的相應位置處并且串聯連接至總線以便經由總線來接收電力并交換數據信號，每個位置墊包括驅動電路和多個輻射器線圈，所述驅動電路被配置成響應于數據信號來為位置墊中的輻射器線圈選擇不同的相應驅動頻率并且利用來自總線的電力來生成驅動信號以驅動線圈來產生在相應驅動頻率的磁場；和控制臺，所述控制臺被配置成響應于體腔中的磁場來接收和處理來自固定到對象的磁性傳感器的傳感器信號，以便計算對象的位點坐標。

在一些實施例中，體腔可包括心臟腔室，并且對象可包括心內導管。在另外的實施例中，第一給定位置墊上的第一給定輻射器線圈可具有第一操作容積，鄰近第一給定位置墊的第二給定位置墊上的第二給定輻射器線圈可具有第二操作容積，并且第二操作容積可與第一操作容積重疊。

在另外的實施例中，第一給定輻射器線圈的相應驅動頻率可不同于第二給定輻射器線圈的相應驅動頻率。在補充實施例中，所述多個輻射器線圈可包括三組輻射器線圈，每組具有三個輻射器線圈，并且所述三個輻射器線圈可被布置成正交構型。在另外的實施例中，給定驅動電路可被配置成響應于計算對應于位點坐標的位置來將電力切換到其相應輻射器線圈，所述相應輻射器線圈具有操作容積。

在給定驅動電路可被配置成響應于計算對應于位點坐標的位置來將電力切換到其相應輻射器線圈的實施例中，給定驅動電路可被配置成在操作容積包括所述位置時通過將電力從總線輸送至其相應輻射器線圈來切換電力。在給定驅動電路可被配置成響應于計算對應于位點坐標的位置來將電力切換到其相應輻射器線圈的另外的實施例中，給定驅動電路可被配置成在相應操作容積不包括所述位置時通過切斷至相應輻射器線圈的電力來切換電力。

在一些實施例中，切斷電力可選自以下列表，所述列表包括減少從串行總線輸送至相應輻射器線圈的電力和停止從串行總線向相應輻射器線圈輸送電力。