[發明專利]油缸伺服排繩裝置

在審

• 申請號: 201410578140.7
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104401897A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 馮文龍;徐小鵬;張茄新;王愛民;郝熔冰
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司
• 主分類號: B66D1/38
• 分類號: B66D1/38
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 王奇

技術領域

本發明屬于起重設備技術領域，涉及一種油缸伺服排繩裝置。

背景技術

當前，海洋勘探鉆井用設備上，絞車排繩裝置采用方式較多，主要有采用穩繩類排繩裝置及強制排繩裝置，其中采用強制排繩裝置的絞車占絕大部份。采用強制排繩裝置的結構一般為機械式固定傳動比的傳動形式，出繩端由帶螺旋槽絲杠帶動擋繩滾杠，從而帶動綱絲繩在絞車滾筒兩擋板之間有序移動。由于采用固定傳動比，絞車滾筒的轉動角度必須按比例轉換成帶螺旋槽絲杠帶動的擋繩滾杠移動距離。用機械傳動解決這個問題，就需要中間有連接的傳動機構，一般采用鏈條或齒輪均可。對于較大結構尺寸的絞車，如果鋼絲繩直徑較粗，排繩裝置需要離開絞車滾筒較遠，采用機械傳動結構排繩就存在較大的困難。

發明內容

本發明的目的是提供一種油缸伺服排繩裝置，解決了現有技術中對于較大結構尺寸的絞車，如果鋼絲繩直徑較粗，排繩裝置需要離開絞車滾筒較遠，采用機械傳動結構設置困難的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種油缸伺服排繩裝置，包括滑道體，在滑道體中安裝有排繩滑輪組件，

滑道體的結構是，包括一個主框架，在主框架兩側內壁上下按照兩兩對稱水平設置有四個槽鋼，共同組成上下兩層滑道；

排繩滑輪組件的結構是，包括在主體內腔中水平相鄰安裝有一對滑輪，兩個滑輪分別通過各自支架與主體固定連接形成一整體，兩個滑輪相對的輪緣靠近處留有鋼絲繩能夠通過的間隙；排繩滑輪組件外側安裝有八個限位輪組件及八個滾輪，所有滾輪安裝在主體兩外側前后上下的總共八個位置，限位輪安裝在排繩滑輪組件結構體上，并且剛好可沿滑道體內的槽鋼的內翼緣滑動，上下相對的滾輪分別對應設置在四個槽鋼中；排繩滑輪組件的主體一側的上下端面分別固定設置有一個耳板B，每個耳板B各自與一個油缸的活塞桿端頭鉸接，每個油缸的缸體分別鉸接在滑道體的一個耳板A上。

本發明的油缸伺服排繩裝置，其特點還在于：

主框架下部伸出的兩個腿腳側沿分別安裝有一個安裝法蘭。

主體前后兩側上部外沿分別安裝有一個接近開關，在滑道體兩端極限位置分別安裝有一個對應的限位鋼板。

絞車滾筒上安裝有旋轉編碼器。

兩個油缸并聯通過手動換向閥與油泵供油端頭聯通，同時，兩個油缸并聯通過比例伺服閥與油泵供油端頭聯通，手動換向閥及比例伺服閥另外分別與回油通道連接，其中的一個油缸活塞桿安裝有油缸行程傳感器。

旋轉編碼器、比例伺服閥、油缸行程傳感器及兩個接近開關均與控制系統連接。

本發明的有益效果是，該油缸伺服排繩裝置中，排繩裝置與絞車沒有機械結構相連，能夠安裝在遠離絞車滾筒的位置，因而，可以較好的解決上述的機械結構傳動距離較遠的問題。對于普通的絞車，油缸伺服排繩裝置也可以起到較好的排繩作用。

附圖說明

圖1是本發明裝置中滑道體8的剖面圖；

圖2是本發明裝置中排繩滑輪組件1的結構示意圖；

圖3是本發明裝置中排繩滑輪組件1安裝在滑道體8中的剖面圖；

圖4是本發明裝置中排繩滑輪組件1安裝在滑道體8的外視圖；

圖5是本發明排繩裝置(排繩滑輪組件1與滑道體8組合安裝組成的整體)與絞車滾筒的安裝位置關系；

圖6是本發明排繩裝置中的排繩滑輪組件1、滑輪2及鋼絲繩5與絞車滾筒3的移動關系圖；

圖7是本發明裝置的伺服控制液壓原理圖。

圖中，1.排繩滑輪組件，2.排繩滑輪，3.絞車滾筒，4.旋轉編碼器，5.鋼絲繩，6.限位輪，7.滾輪，8.滑道體，9.油缸，10.耳板A，11.耳板B，12.接近開關，13.槽鋼，14.安裝法蘭，15.油缸行程傳感器，16.比例伺服閥，17.手動換向閥，

另外，Z1、Z2分別表示比例伺服閥16中的左、右電磁鐵。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

本發明的結構是，包括滑道體8，滑道體8相對于絞車滾筒3固定安裝，在滑道體8中安裝有排繩滑輪組件1，

如圖1，滑道體8的結構是，包括一個主框架，在主框架兩側內壁上下按照兩兩對稱水平設置有四個槽鋼13，共同組成上下兩層滑道，主框架下部伸出的兩個腿腳外沿分別固定有一個安裝法蘭14；安裝法蘭14的上下位置根據實際安裝需要設計，通過安裝法蘭14可以將滑道體8安裝在相對于絞車滾筒3的固定位置。