[發明專利]智能黑板

有效

• 申請號: 201410578130.3
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104325816A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 王淑坤;劉文濤;李琨;馬天偉;許飛;張丹凝
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所 22210
• 代理人: 陶尊新

技術領域

本發明涉及一種自動定區域擦除的智能黑板，屬于機械黑板高效利用技術領域。

背景技術

黑板是學習辦公中經常用到的工具，然而現有黑板經常存在以下一些問題。

1、黑板擺放方式通常為左右擺放，拉開一定距離后，坐在黑板兩側看黑板會出現全反射現象。這樣的問題要求我們必須使用新的黑板交替方式。2、黑板清潔任務繁重，并產生大量灰塵對人體造成傷害，一種能高效得擦除黑板的裝置是被需要的。現有市場中，針對第一類問題已有可上下交換的黑板，針對第二類問題已有黑板擦字機，但沒有黑板能同時解決上述兩個問題并能智能選定擦除范圍的產品。

發明內容

本發明為了解決同時實現兩塊黑板交替使用且可以自動擦除的問題，提出一種智能黑板。

本發明解決技術問題的技術方案是：

智能黑板，包括擦除系統和交換系統，交換系統與擦除系統分別固定在墻面上，

擦除系統包括移動單元和離心伸縮單元，移動單元使長桿擦頭做豎直和水平方向的運動，離心伸縮單元使長桿擦頭在黑板法向做伸縮運動；交換系統使前端黑板與后端黑板交換位置；所述長桿擦頭可與前端黑板與后端黑板接觸。

在移動單元中，清潔箱一側設置異步電機，中間絲杠通過絲杠軸承座與清潔箱承接，且中間絲杠與異步電機相連，中間絲杠轉動實現移動單元水平方向的運動；上下光桿的端部都與清潔箱的內壁連接，上下光桿起到平衡力矩、支撐擦除系統的作用，實現運動平衡；C型架與中間絲杠通過絲杠螺母連接，C型架還與上下光桿通過滑動軸承連接；豎直絲杠、豎直光桿與C型架固連，豎直絲杠與豎直光桿可實現移動單元豎直方向運動；絲杠電機一端與豎直絲杠相連，另一端固定在支撐架左側，支撐架右側連接豎直光桿并可在其軸向保持自由度；

開關安放于清潔箱表面，開關連接到各個電機。

在離心伸縮單元中，套筒內設置長桿擦頭，套筒外設置套環，套環與長桿擦頭固連；兩根連桿一端鉸接在套環上，另一端鉸接在離心擺錘上；離心擺錘鉸接在套筒上；該單元的套筒與移動單元中支撐架中的電機相連。

在交換系統中，前端黑板與后端黑板均在其上下部分均勻設置三個滑輪；上下部分滑輪分別設置在上滑軌與下滑軌中；下滑軌兩端分別設置左鏈輪和右鏈輪，左鏈輪由鏈輪電機驅動，鏈條鏈接前端黑板，繞過左鏈輪后鏈接后端黑板，再繞過右鏈輪后鏈接前端黑板形成封閉回路。

本發明的有益效果：該智能黑板能夠實現兩塊黑板的交替，并通過單片機及其外部設備的配合實現黑板的自動定區域擦除。能夠快速衛生、準確高效地完成黑板擦除的動作，獲得最大使用效率。

附圖說明

圖1為本發明智能黑板主視示意圖。

圖2為本發明智能黑板左視圖。

圖3為本發明智能黑板中清潔箱部分后視圖。

圖4為本發明智能黑板中清潔箱部分左視圖(剖視)。

圖5為本發明智能黑板中交換部分俯視圖(剖視)。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，智能黑板，包括擦除系統和交換系統，兩個系統相互獨立，構成了智能黑板的整體機械結構。交換系統與擦除系統分別固定在墻面上。

擦除系統包括移動單元和離心伸縮單元，移動單元使長桿擦頭7做豎直和水平方向的運動，離心伸縮單元使長桿擦頭7在黑板法向做伸縮運動；交換系統使前端黑板21與后端黑板20交換位置；所述長桿擦頭7可與前端黑板21與后端黑板20接觸。

在移動單元中，清潔箱1提供支撐作用，同時遮擋住擦除系統，起到防塵作用。清潔箱1一側設置異步電機8，中間絲杠13通過絲杠軸承座14與清潔箱1承接，且中間絲杠13與異步電機8相連，異步電機8驅動中間絲杠13轉動，實現移動單元水平方向的運動。上下光桿11的端部都與清潔箱1的內壁連接，上下光桿11起到平衡力矩、支撐擦除系統的作用，實現運動平衡。C型架10與中間絲杠13通過絲杠螺母15連接，C型架10還與上下光桿11通過滑動軸承4連接。豎直絲杠12、豎直光桿9與C型架10固連，豎直絲杠12與豎直光桿9可實現移動單元豎直方向運動；絲杠電機2一端與豎直絲杠12相連，另一端固定在支撐架3左側，支撐架3右側連接豎直光桿9并可在其軸向保持自由度。

開關18安放于清潔箱1表面，開關18連接到各個電機，控制電機的運動。開關18由單片機引出，單片機控制電機驅動器，電機驅動器驅動三個異步電機。電機的控制程序儲存于單片機內，每次按下開關18，開始執行程序，執行完程序后各電機回到原點，初始值歸零，等待下次開關啟動。