[發(fā)明專利]智能黑板

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410578130.3
• 申請日: 2014-10-23
• 公開（公告）號: CN104325816A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王淑坤;劉文濤;李琨;馬天偉;許飛;張丹凝
• 申請（專利權(quán)）人: 長春理工大學
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務(wù)所 22210
• 代理人: 陶尊新

1.智能黑板，包括擦除系統(tǒng)和交換系統(tǒng)，交換系統(tǒng)與擦除系統(tǒng)分別固定在墻面上，其特征是，

擦除系統(tǒng)包括移動單元和離心伸縮單元，移動單元使長桿擦頭(7)做豎直和水平方向的運動，離心伸縮單元使長桿擦頭(7)在黑板法向做伸縮運動；交換系統(tǒng)使前端黑板(21)與后端黑板(20)交換位置；所述長桿擦頭(7)可與前端黑板(21)與后端黑板(20)接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在移動單元中，清潔箱(1)一側(cè)設(shè)置異步電機(8)，中間絲杠(13)通過絲杠軸承座(14)與清潔箱(1)承接，且中間絲杠(13)與異步電機(8)相連，中間絲杠(13)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)移動單元水平方向的運動；上下光桿(11)的端部都與清潔箱(1)的內(nèi)壁連接，上下光桿(11)起到平衡力矩、支撐擦除系統(tǒng)的作用，實現(xiàn)運動平衡；C型架(10)與中間絲杠(13)通過絲杠螺母(15)連接，C型架(10)還與上下光桿(11)通過滑動軸承(4)連接；豎直絲杠(12)、豎直光桿(9)與C型架(10)固連，豎直絲杠(12)與豎直光桿(9)可實現(xiàn)移動單元豎直方向運動；絲杠電機(2)一端與豎直絲杠(12)相連，另一端固定在支撐架(3)左側(cè)，支撐架(3)右側(cè)連接豎直光桿(9)并可在其軸向保持自由度；

開關(guān)(18)安放于清潔箱(1)表面，開關(guān)(18)連接到各個電機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在離心伸縮單元中，套筒(16)內(nèi)設(shè)置長桿擦頭(7)，套筒(16)外設(shè)置套環(huán)(17)，套環(huán)(17)與長桿擦頭(7)固連；兩根連桿(6)一端鉸接在套環(huán)(17)上，另一端鉸接在離心擺錘(5)上；離心擺錘(5)鉸接在套筒(16)上；該單元的套筒(16)與移動單元中支撐架(3)中的電機相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能黑板，其特征在于，在交換系統(tǒng)中，前端黑板(21)與后端黑板(20)均在其上下部分均勻設(shè)置三個滑輪(25)；上下部分滑輪(25)分別設(shè)置在上滑軌(19)與下滑軌(22)中；下滑軌(22)兩端分別設(shè)置左鏈輪(26)和右鏈輪(24)，左鏈輪(26)由鏈輪電機(27)驅(qū)動，鏈條(23)鏈接前端黑板(21)，繞過左鏈輪(26)后鏈接后端黑板(20)，再繞過右鏈輪(24)后鏈接前端黑板(21)形成封閉回路。