[發(fā)明專利]用于控制混合動力電動車的電動機(jī)的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410577701.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104682812B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金成奎;郭武信;樸烘克;裴秀炫
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于控制混合動力電動車的電動機(jī)的系統(tǒng)，包括：

電流指令發(fā)生器，其根據(jù)驅(qū)動條件確定第一軸和第二軸的電流；

電流控制器，其通過使用由所述電流指令發(fā)生器確定的第一軸和第二軸的電流以及所述第一軸和第二軸的反饋電流，生成所述第一軸和第二軸的電壓；

協(xié)調(diào)變壓器，其將所述第一軸和第二軸的電壓轉(zhuǎn)換成三相電壓，將三相反饋電流轉(zhuǎn)換成所述第一軸和第二軸的反饋電流，并且將所述第一軸和第二軸的反饋電流傳送至所述電流控制器；

信號發(fā)生器，其從所述協(xié)調(diào)變壓器接收所述三相電壓并生成與其相應(yīng)的三相信號；

PWM逆變器，其基于所述三相信號生成三相電流，并將所述三相電流傳送至所述協(xié)調(diào)變壓器作為所述三相反饋電流；以及

電動機(jī)，其通過從所述PWM逆變器接收所述三相電流而被驅(qū)動，

其中所述電流指令發(fā)生器包括修正溫度計算模塊以及電流確定模塊，所述修正溫度計算模塊計算修正溫度以便根據(jù)所述電動機(jī)的反電動勢分布來補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩誤差，所述電流確定模塊通過將所校正的溫度代入針對每個溫度的電流圖中并且通過使用當(dāng)前驅(qū)動條件下的需求轉(zhuǎn)矩、所述電動機(jī)的當(dāng)前速度以及所述電動機(jī)的最大反磁通，確定所述第一軸和第二軸的電流，

其中所述修正溫度基于所述電動機(jī)處于90度角時的反電動勢定值和所述電動機(jī)處于90度角時的反電動勢設(shè)計值而計算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述電動機(jī)處于90度角時的反電動勢定值基于所述電動機(jī)當(dāng)前溫度下的反電動勢定值、反電動勢溫度系數(shù)以及所述電動機(jī)的當(dāng)前溫度而計算。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述電動機(jī)當(dāng)前溫度下的反電動勢定值基于所述電動機(jī)的d軸電壓、所述電動機(jī)的q軸電壓以及電角速度而計算。

4.一種用于控制混合動力車的電動機(jī)的系統(tǒng)，其根據(jù)驅(qū)動條件確定第一軸和第二軸的電流，將所述第一軸和第二軸的電流轉(zhuǎn)換成三相AC電流，并且通過對所述電動機(jī)施用所述三相AC電流來驅(qū)動所述電動機(jī)，所述系統(tǒng)包括：

修正溫度計算模塊，其計算修正溫度以便根據(jù)所述電動機(jī)的反電動勢分布來補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩誤差；以及

電流確定模塊，其通過將所校正的溫度代入針對每個溫度的電流圖中并且通過使用當(dāng)前驅(qū)動條件下的需求轉(zhuǎn)矩、所述電動機(jī)的當(dāng)前速度以及所述電動機(jī)的最大反磁通，確定所述第一軸和第二軸的電流，

其中所述修正溫度計算模塊通過基于所述電動機(jī)的d軸電壓、所述電動機(jī)的q軸電壓和電角速度計算所述電動機(jī)當(dāng)前溫度下的反電動勢定值，并且通過基于所述電動機(jī)當(dāng)前溫度下的反電動勢定值、反電動勢溫度系數(shù)和所述電動機(jī)的當(dāng)前溫度計算所述電動機(jī)處于90度角時的反電動勢定值，而計算所述修正溫度以便根據(jù)所述電動機(jī)的反電動勢分布來補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩誤差。