[發明專利]用于控制混合動力電動車的電動機的系統

有效

• 申請號: 201410577701.1
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104682812B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 金成奎;郭武信;樸烘克;裴秀炫
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P27/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供一種用于控制混合動力電動車的電動機的系統，其根據驅動條件確定第一軸的電流和第二軸的電流，將第一軸和第二軸的電流轉換成三相AC電流，并且通過向電動機施用三相AC電流來驅動電動機，并且包括：修正溫度計算模塊，其計算修正溫度以便根據電動機的反電動勢分布來補償轉矩誤差；以及電流確定模塊，其通過將所校正的溫度代入針對每個溫度的電流圖中并且通過使用當前驅動條件下的需求轉矩、電動機的當前速度和電動機的最大反磁通，確定第一軸和第二軸的電流。

相關申請的交叉引用

本申請按照35U.S.C.§119(a)要求2013年11月27日在韓國知識產權局提交的韓國專利申請第10-2013-0145537號的優先權和權益，其全部內容并入本文以供參考。

技術領域

本發明涉及用于控制混合動力電動車的電動機的系統，更具體地，涉及用于控制混合動力電動車的電動機的系統，該系統通過根據電動機的反電動勢分布來補償轉矩誤差，從而能夠確保電動機控制的可靠性和穩定性。

背景技術

近來，環境友好型車輛諸如混合動力電動車和電動車因能源耗竭和環境污染而吸引越來越多的關注。環境友好型車輛包括電動機，其通過使用電池的電力生成驅動轉矩。

應用于環境友好型車輛的電動機具有在±5％范圍內的反電動勢分布。反電動勢分布導致電動機轉矩的控制出現誤差。此外，具有的反電動勢分布超過電動機電流圖的一定范圍的電動機無法控制。具有的反電動勢分布超過電動機電流圖的一定范圍的電動機的與輸入電流相應的輸出轉矩具有較大振動，因此無法正常驅動電動機。

通常，根據電動機的反電動勢分布的恒定標準來管理電動機。如果采用較高的標準，則顯著產生不合格的電動機。因此，可增加制造成本。另一方面，如果采用較低的標準，則電動機可能無法滿足電動機的輸出轉矩。

上述在該背景技術部分公開的信息僅用于增強對本發明背景的理解，因此其可能含有不構成在該國本領域普通技術人員已經知曉的現有技術的信息。

發明內容

本發明公開用于控制混合動力電動車的電動機的系統，其通過根據電動機的反電動勢分布來補償轉矩誤差，從而具有降低制造成本和確保電動機控制的穩定性和可靠性的優點。

本發明的實施方式不限于上述目的，并且本發明所屬領域的普通技術人員根據以下描述將清楚地理解以上未提及的其它目的。

本發明的示例性實施方式提供一種用于控制混合動力電動車的電動機的系統，其可包括：電流指令發生器，其根據驅動條件確定第一軸和第二軸的電流；電流控制器，其通過使用由電流指令發生器確定的第一軸和第二軸的電流以及第一軸和第二軸的反饋電流，生成第一軸和第二軸的電壓；協調變壓器，其將第一軸和第二軸的電壓轉換成三相電壓，將三相反饋電流轉換成第一軸和第二軸的反饋電流，并且將第一軸和第二軸的反饋電流傳送至電流控制器；信號發生器，其從協調變壓器接收三相電壓并生成與其相應的三相信號；PWM逆變器，其基于三相信號生成三相電流，并將三相電流傳送至協調變壓器作為三相反饋電流；以及電動機，其通過從PWM逆變器接收三相電流而被驅動；其中電流指令發生器包括修正溫度計算模塊以及電流確定模塊，該修正溫度計算模塊計算修正溫度以便根據電動機的反電動勢分布來補償轉矩誤差，該電流確定模塊通過將所校正的溫度代入針對每個溫度的電流圖中并且通過使用當前驅動條件下的需求轉矩、電動機的當前速度和電動機的最大反磁通，確定第一軸和第二軸的電流。

修正溫度可以基于電動機處于90度角時的反電動勢定值和電動機處于90度角時的反電動勢設計值而計算。

電動機處于90度角時的反電動勢定值可以基于電動機當前溫度下的反電動勢定值、反電動勢溫度系數和電動機的當前溫度而計算。

電動機當前溫度下的反電動勢定值可以基于電動機的d軸電壓、電動機的q軸電壓和電角速度而計算。