[發(fā)明專利]一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410577549.7
• 申請(qǐng)日: 2014-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN104440945A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐建柳;資凱亮;劉仁昌;岑永熾;盧佩敏;劉丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市禾才科技服務(wù)有限公司;唐易平
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國(guó)勝

1.一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連接件和連接桿，多個(gè)所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；

兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連接桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；

所述可展機(jī)構(gòu)一共三套，相鄰的每套所述可展機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置的所述連接桿，其第二樞接部還同時(shí)樞接于同一個(gè)所述連接件，組成封閉式三角形復(fù)合機(jī)械臂，所述連接件位于三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，其特征在于：

三角形復(fù)合機(jī)械臂的一端的三個(gè)所述連接件分別為第一連接件、第二連接件和第三連接件，所述第一連接件和第二連接件安裝于第一滑槽；還包括設(shè)于三角形復(fù)合機(jī)械臂內(nèi)側(cè)并沿直線方向作用于所述第三連接件的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置作用力的方向，為由與所述第三連接件相鄰的兩個(gè)可展機(jī)構(gòu)構(gòu)成的夾角的中線方向；還包括第二滑槽，與所述第三連接件相配合，所述第二滑槽沿所述驅(qū)動(dòng)裝置作用力的方向設(shè)置；所述第一滑槽、第二滑槽和所述驅(qū)動(dòng)裝置固定于安裝結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣動(dòng)或者液壓式伸縮桿，所述伸縮桿的端部作用于所述第三連接件；或者所述驅(qū)動(dòng)裝置為電動(dòng)螺桿裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的螺桿與所述第三連接件通過螺紋配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件采用單板式連接板與所述可展機(jī)構(gòu)樞接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件位于所述三角形復(fù)合機(jī)械臂構(gòu)成的三角形的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：三套所述可展機(jī)構(gòu)的所述連接桿的長(zhǎng)度不等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：三套所述可展機(jī)構(gòu)的所述連接桿的長(zhǎng)度相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接件采用夾板式連接板與所述可展機(jī)構(gòu)樞接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三角形復(fù)合機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個(gè)所述連接桿，使兩個(gè)所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個(gè)所述連接桿沿軸向移動(dòng)。