[發明專利]用于控制救援交通工具的鉸鏈式旋轉臺梯子的方法

有效

• 申請號: 201410577529.X
• 申請日: 2014-10-24
• 公開（公告）號: CN104555838B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 克里斯托夫·勞特容;于爾根·策特爾邁爾
• 申請（專利權）人: 依維柯馬基路斯公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

一種用于控制救援交通工具的鉸鏈式旋轉臺梯子的方法。本發明涉及用于控制救援交通工具(10)的鉸鏈式旋轉臺梯子(12)的方法，其中梯子(12)包括多個可伸縮延伸梯子部分(14)，可伸縮延伸梯子部分(14)包括借助于第一樞轉驅動器而圍繞水平第一樞轉軸(28)可樞轉的頂端梯子部分(18)。梯子還包括籠狀物(22)，籠狀物(22)連接到頂端梯子部分(18)的自由端以借助于第二樞轉驅動器圍繞第二樞轉軸(30)樞轉。梯子(12)借助于第三樞轉驅動器可樞轉地安裝到交通工具(10)的頂部上的基座部分(16)以圍繞第三樞轉軸(32)提升或下降。該方法提供了控制第一樞轉驅動器使得頂端梯子部分(18)的絕對傾斜角(α)在梯子(12)圍繞第三樞轉軸(32)的提升或下降運動期間保持恒定的步驟。

技術領域

本發明涉及用于控制救援交通工具的鉸鏈式旋轉臺梯子(articulatedturntable ladder)的方法，且涉及包括控制設備的相應的鉸鏈式旋轉臺梯子。

背景技術

鉸鏈式旋轉臺梯子是很常見的，如消防車或其它救援交通工具上的救援梯子。這樣的梯子包括可相對于彼此延伸或收縮以延伸或縮短梯子的總長度以使梯子適應不同的救援高度的多個梯子部分或段。在梯子的末端安裝有由例如消防員的救援人員進入的籠狀物(cage)。

這種現代的旋轉臺梯子包括在它們的末端處的頂端梯子部分(tip ladderpart)，頂端梯子部分連接到剩余梯子部分以借助于樞轉驅動器圍繞水平軸樞轉，使得承載籠狀物的頂端梯子部分可通過操作樞轉驅動器而在向上或向下方向鉸接。通過該鉸接運動，存在用于放置籠狀物的較高的自由度。例如，通過向下傾斜頂端梯子部分可以將籠狀物放置在低的位置以到達地板下的救援位置。梯子也樞轉地安裝到交通工具頂部上的基座部分以借助于另一個樞轉驅動器圍繞另一個樞轉軸提升或下降。籠狀物本身可以借助于又一個樞轉驅動器相對于頂端梯子部分樞轉。在下文的描述中，用于相對于剩余梯子部分樞轉頂端梯子部分的軸將被稱為第一樞轉軸，第一樞轉軸設置有第一樞轉驅動器，而籠狀物與頂端梯子部分之間的樞轉軸將被稱為第二樞轉軸，第二樞轉軸設置有第二樞轉驅動器，而梯子也可以在底部處圍繞設置有第三樞轉驅動器的第三樞轉軸提升或下降。第二樞轉軸和第三樞轉軸平行于第一樞轉軸，第一樞轉軸至少在交通工具位于平坦地面上的情況下水平地延伸到地面。

雖然提供可以相對于剩余梯子部分鉸接的頂端梯子部分在放置籠狀物時給出了大的自由度，但是尤其在視野和能見度不佳和在狹窄空間的救援情況下，尤其當救援交通工具位于狹窄的街道或小巷時，梯子的控制變得非常復雜。為了將籠狀物引導到期望的軌跡上，第一樞轉驅動器、第二樞轉驅動器和第三樞轉驅動器必須同時操作。例如，如果梯子在其基座部分處被提升，則必須通過在相反的方向操作第二樞轉驅動器到相同的程度而補償圍繞第三樞轉軸的提升運動來保持籠狀物的絕對方位。

此外，控制頂端梯子部分的絕對位置變得至少同等重要。為了實現具有非常小的救援高度的梯子的最低可能的外展(outreach)，頂端梯子部分應該在其最大向下傾斜位置向下鉸接。然而，該傾斜運動由籠狀物可以仍然保持在其中籠狀物地板是水平放置的位置中的位置限制。換言之，頂端梯子部分的最大傾斜角也取決于籠狀物的位置。如果梯子也在相同時間提升，則頂端梯子部分僅僅可以進一步下降。很明顯這導致非常復雜的運動模式。

此外，存在其中梯子的外展需要被不同地控制的其它情況。例如，存在其中梯子的外展應該保持在最大值的救援情況。在另一種情況下，梯子應該被控制以到達其最大救援高度。由于不同梯子部分的大的自由度，所以梯子的手動控制是困難的且要求高的。

發明內容

對于本發明，尤其在交通工具輕微傾斜的救援情況下，與第一樞轉軸的水平位置的偏差是可接受的。如公知的，基座部分也可以圍繞垂直樞轉軸轉動。

因此本發明的目的是方便以上類型的鉸鏈式旋轉臺梯子的操作，特別是方便對應于具有小的救援高度的最小外展、最大外展和最大救援高度的梯子的操作。